明朝除大量出产铜火铳外，还开端锻造铁炮。现藏于山西省博物馆的明洪武十年(1377)造的3门大铁炮（明初时较大型的铳已开端被称为炮）,其口径、身长和重量都大大超越元朝的火铳，身管也成直筒形，代表了明初火炮制造的较高程度。
在1860年英法联军扫荡圆明园时发明，当年英国使团赠送给乾隆的火炮仍保持无缺的状况，随时能够发射，不过好象在富丽的“夏宫”它们只是安排品。1900年满清不忘“骑射乃满州底子”的八旗兵在八国联军新式的“连环火枪”(机枪)前被打得尸积如山，而被满清扼杀了摸索精力和民族优胜感的的中国人却在颠狂的信奉着“神功护体，刀枪不入”。
但是最后不过落得“一夫作难而七庙隳，身故比武，为天下笑”。
在火药配制方面，明朝前期除接收外来火药配方的特性而制成更合适新式枪炮用的发射药外，还配制了各种公用的火药，如引药、火药、信号药、发烟药、致毒药等，丰富了宋元以来的火药种类。
单就火器生长汗青而言，中国的初期火枪，在10世纪的宋朝期间就已经呈现了，在中国遍及利用火铳后，阿拉伯人在14世纪初，制成了木质管形射击火器“马达发”。而欧洲14世纪中叶，意大利制成金属管形射击兵器“火门枪”，今后又发明了火绳枪。要申明的是，欧洲的火枪是本身独立生长起来的，在17世纪的时候，反而对中国的火枪技术有所影响。
清朝今后，中国火器的生长逐步由迟缓而至于停滞。清初因为战事的需求，尚正视火器制造，重型火器以火炮为主，轻型火器以鸟枪为主。
（三）清朝期间
不竭掳掠本地的倭寇用上了火绳枪后，明朝军队才开端批量设备以之对抗。当时正值戚继光抗倭，戚继光对火绳枪的能力评价很高，以为这是杀敌最有效的兵器。但当时中国冶炼技术有题目，枪管束造的合格率低，发射经常常炸膛，明军批量订造的火绳枪偶然乃至多数不堪利用。戚继光对此也是非常遗憾的。这就是明军器器设备并不很多的首要启事。但当时戚继光等名将对火器的战术利用也作了很深的研讨，可见中国对火器并非不正视。
中国为甚么会在清朝的时候大幅掉队了呢？纵观清朝，康熙、雍正、乾隆都是从政治斗争中拼出来的，绝顶聪明的人物，和那些西方的沙皇啦，女王啦，天子啦比起来只要比他们强的没有比他们差的。嘉庆固然差点，但也不是笨人，为甚么恰幸亏这个时候大大的同天下拉开了差异？
直到明朝灭亡前，明朝的军事机构也在不遗余力地开辟种类颇多、情势庞大的管形火器(火枪、火炮)。如崇祯八年(1635)，南京户部右侍郎毕懋康着的《军火图说》中，记录有“自生火铳”，就是一种燧发枪，这是中国有笔墨记录的最早的燧发枪；京军三大营的标准设备――线膛枪(直线膛)，葡萄牙人于1637年向明当局进献了线膛枪，神机营火器专家用后奖饰该枪射程远，精度高，装填便利，上表叨教大量仿造并设备京军三大营；吴三桂作大明山海关守将时，曾制作过大口径铁芯铜炮，集铁坚、铜韧于一身，进步了大炮的利用机能，这能够说是当时不小的创举，这炮至今有一门陈放在沈阳的辽宁省博物馆。