黄忠麾下有四大司马，除了黄忠自领千人以外，四大司马分领残剩的四千人。黄忠最为看重此中的廖化与何曼两位司马，二人一文一武，相得益彰，在黄忠麾下非常得力，另两个司马就稍显稚嫩些了。
黄忠大笑道：“有何不敢，只怕你不战而逃也。”说罢直取夏侯惇。
夏侯惇肝火勃发，截住黄忠大杀起来。但是黄忠麾下的骑卒精于骑射，还未近身，就数波箭雨射出。夏侯惇部的骑卒一阵大乱，被黄忠乘机领兵凸起。两边一掠而过，夏侯惇部的骑卒已伤亡过半。
黄忠重新在鲁阳、犨县与叶县三地设防，却闻伊离在鄢陵城下遭至败绩，不得已退往许县驻守。黄忠心系北部战事，因而令廖化为颍川南部守将，自与何曼领军北上，声援伊离。
黄忠领军行至颍阴城西二十里外，见有探马返回，因而问道：“攻打颍阴之将是谁？”
二将便在阵前大杀起来，夏侯惇自幼得名师传授，少年时便以勇气闻名于乡里。十四岁时，有人热诚其师，他便将那人杀死，可见其脾气暴烈。现在曹操族父曹瑜随已出征，却被黄忠老贼所斩，心中怎能不恨。当即枪枪暴虐，快若疾风，狠不得一枪将黄忠刺于马下。
但是黄忠年幼便及参军，至今已有二十余载，所习之刀技多是来自军中各个擅刀之人的技法，最擅阵战。黄忠将之统合后，自成一格。刀技沉稳松散，能力隐而不露，先守后攻，五十回合后，夏侯惇便有不支之感。
黄忠一箭无功，不肯再做暗箭小人，再次取刀追来。夏候惇于惨叫声中拨出箭矢，一口将睛珠吞下。黄忠不由吃了一惊，不敢追之过急。夏侯惇惧于黄忠的武技，亦不敢回身复战，败阵而走。
黄忠见夏侯惇切身在前冲阵，因而指着夏侯惇叫道：“何司马听令，但看老夫斩杀此獠后，全军压上。”说罢拍马舞刀，领了五十骑亲战夏侯惇。
“犨县方面的荆州军大将乃是蔡瑁，我在南阳时就多闻其名，可谓文武全才的良将，不成为敌。但鲁阳方面的荆州军大将倒是邓济，仿佛是南郡秭归县的大族后辈。以往从未听闻其名，应当是单凭家世上任的纨绔后辈。荆州之地多豪杰，或许他也是文武全才之人，但不试上一试，自已又如何心甘。”
黄忠又令廖化领兵直驱邓济的败兵奔宛城而去，自与何曼领兵朝犨县的蔡瑁逼去。蔡瑁见虚张阵容之计已败，遂弃城而走。黄忠紧追不舍，于愽望县与先来一步的廖化共破蔡瑁一军。只是宛城有刘表的近万雄师驻屯，黄忠别无攻城东西，只得临时退走。
“曹瑜？是曹氏的族人？”
探马禀道：“听闻是曹操的族父，不过年事尚青，只要二十余岁。”
但是自孙坚部来后，不但殛毙了对已有恩的南阳太守张咨，还让袁术部将夺去了自已的职务。黄忠无法，只得跟从着张伯祖四周游走，直到袁术围攻颍川阳翟城，才被张伯祖劝说插手了汝南太守，韩辅国将军的雄师。
途中又遇尾随而来的尹离一军，在黄忠、尹离的前后夹攻下，夏侯惇大败而走。黄忠、尹离复夺鄢陵、长社二县。