关于构成的启事，比较遍及的观点是在太阳系构成初期，因为某种启事，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚构成一颗大行星，成果留下了多量的小行星。
这些箭头指出的就是小行星带内闻名的柯克伍德空地，首要的空地与木星的均匀活动共振为3：1、5：2、7：3和2：1。也就是说在3：1的柯克伍德空地处的小行星在木星公转一圈时，会绕太阳公转三圈。在其他轨道共振较低的位置上，能找到的小行星也比邻近的地区少。（比方8：3共振小行星的半长轴为2.71天文单位。）
靠近内侧的部分，间隔太阳2.5天文单位，以含硅的s－型小行星较为常见，光谱显现其大要含有硅酸盐与一些金属，但碳质化合物的成分不较着。这表白它们与原始太阳系的成分有明显辨别，能够因为太阳系初期的溶化机制，导致分化的成果。相对c－型小行星来讲，此类小行星有着高反射率。在小行星带的全部族群中约占17%。
在主带的外缘有原神星族的小行星，轨道介于3.3至3.5天文单位之间，与木星有7：4的轨道共振。希尔达族的轨道介于3.5和4.2天文单位之间，与木星有3：2的轨道共振。相对来讲，在4.2天文单位以外，直到与木星共轨的特洛伊小行星之间仍有少量的小行星。
支流观点
目前被认同的行星构成实际是太阳星云假说，以为星云中构成太阳和行星的质料，灰尘和蔼体，因为重力陷缩而天生扭转的盘状。在太阳系最后几百万年的汗青中，因吸积过程的碰撞变得黏稠，形成小颗粒逐步堆积构成更大的丛集，并且使颗粒的大小稳定的持续增加。一旦堆积到充足的质量—所谓的微星—便能经过重力吸引邻近的物质。这些星子就能稳定的积累质量成为岩石的行星或庞大的气体行星。
在更长远的畴昔，曼陀罗族出世在4亿5千万年前主带中的碰撞，但春秋的估计只是按照能够成员现在的轨道元素，而不是统统的物理特性。不过，这一群能够做为黄道带灰尘的一个质料来源。其他比来构成的群另有伊安尼尼群（约莫在150万年前后），能够供应小行星带内灰尘的另一个来源。
边沿
在均匀速率太高的地区，碰撞会使星子碎裂而按捺质量的积累，禁止了行星大小的天体天生。在星子的轨道周期与木星的周期成简朴整数比的地区，会产生轨道共振，会因扰动使这些星子的轨道窜改。在火星与木星之间的空间，有很多处所与木星有激烈的轨道共振。当木星在构成的过程中向内挪动时，这些共振轨道也会扫掠太小行星带，对漫衍的星子停止静态的激起，增加相互的相对速率。星子在这个地区（持续到现在）遭到太激烈的摄动因此不能成为行星，只能一如往昔的持续绕着太阳公转，并且小行星带能够视为原始太阳系的残留物。
拿破仑战役结束了小行星带发明的第一个阶段，一向到1845年才发明第五颗小行星义神星。紧接着，新小行星发明的速率极速增加，到了1868年中发明的小行星已经有100颗，而在1891年马克斯·沃夫引进了天文拍照，更加速了小行星的发明。1923年，小行星的数量是1,000颗，1951年达到10,000颗，1982年更高达100,000颗。当代的小行星巡天体系利用主动化设备使小行星的数量持续增加。