因为约莫在40亿年前，小行星带的大小和漫衍就已经稳定下来（相对于全部太阳系），也就是说小行星带的主带在大小上已经没有明显的增减窜改。但是，小行星仍然会遭到很多随掉队程的影响，像是：内部的热化、撞击形成的熔化、来自宇宙线和微流星体轰击的太空风化。是以，小行星不是原始的，反而是在内里古柏带的小行星，在太阳系构成时经历的变动比较少。
在1918年，日本天文学家平山清次重视到小行星带上一些小行星的轨道有类似的参数，并由此构成了小行星族。到了1970年代，察看小行星的色彩生长出了分类的体系，三种最常见的范例是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）。2006年，天文学家宣布在小行星带内发明了彗星的族群，并且猜测这些彗星能够是地球上陆地中水的来源。
发明第一颗小行星谷神星的皮亚齐。1766年德国天文学家提丢斯（j.titius）偶尔发明一个数列：(n+4)/10，将n=0,3,6,12,……代入，可相称精确地给出当时已知行星的轨道半径。这件事开初未引发人们的重视，厥后柏林天文台的台长波德（j.bode）得知后将它颁发，乃为天文界所知。在1781年发明天王星以后，进一步证明公式有效，波德因而建议在火星和木星轨道之间或许另有一颗行星。1801年，西西里和皮亚齐（g.plazzi）在例行的天文观察中偶尔发明在2.77au处有个小天体，即把它定名为谷神星（ceres）。
另一个在小行星主带外缘的高倾角家属是福后星族，轨道在间隔太阳2.25到2.5天文单位之间。首要由s－型的小行星构成，在靠近匈牙利族的四周有一些e－型的小行星。
其他解释
主带也较着的被分红表里二区带，内区带由靠近火星的的地区一向到3：1（2.5天文单位）共振的空地，外区带一向延长到靠近木星轨道的四周。（也有些人以2：1共振空地做为表里区带的分界，或是分红内、中、外三区。）
这些藐小微粒动员彗星抛出的物质，产生了黄道光，这类微小的辉光能够太阳西沉后的暮光中，沿着黄道面的平面上察看到。产生黄道光的颗粒半径约莫为40微米，而这类颗粒能够保持的生命期凡是是700,000年，是以必须有新产生的颗粒源源不竭地来自小行星带。
在太阳系构成初期，因吸积过程的碰撞遍及，形成小颗粒逐步堆积构成更大的丛集，一旦堆积到充足的质量（即所谓的微星），便能用重力吸引四周的物质。这些星子就能稳定地积累质量成为岩石行星或庞大的小行星ida和它的卫星，伽利略号探测器拍摄气体行星。小行星带的构成之谜不晓得何时才气破解。不过，越来越多的天文学家以为，小行星记录着太阳系行星构成初期的信息。是以，小行星的发源是研讨太阳系发源题目中首要的和不成豆割的一环。