在更长远的畴昔，曼陀罗族出世在4亿5千万年前主带中的碰撞，但春秋的估计只是按照能够成员现在的轨道元素，而不是统统的物理特性。不过，这一群能够做为黄道带灰尘的一个质料来源。其他比来构成的群另有伊安尼尼群（约莫在150万年前后），能够供应小行星带内灰尘的另一个来源。
在主带的小行星约莫有三分之一属于不百口族的成员。同一家属的小行星来自同一个母体的碎片，共享着类似的轨道元素，像是半长轴、离心率、轨道倾角，另有类似的光谱。由这些轨道元素的图型显现，在主带中的小行星集分解几个家属，约莫有20–30个个人能够肯定是小行星族，并且能够有共同的发源。另有一些能够是，但还不是很肯定的。小行星族能够借由光谱的特性来停止辨认。较小的小行星个人称为组或群。
在小行星带发明后，必必要计算它们的轨道元素。1866年，丹尼尔·柯克伍德宣布由太阳算起，在某些间隔上是没有小行星存在的空缺地区，而在这些地区上绕太阳公转的轨道周期与木星的公转周期有简朴的整数比。柯克伍德以为是木星的摄动导致小行星从这些轨道上被移除。
小行星半长轴漫衍图首要用于描述在太阳四周小行星的范围，它的代价在能够推断小行星的轨道周期。就统统小行星的半长轴而论，在主带会呈现惹人谛视标空地。在这些半径上，小行星的均匀轨道周期与木星的轨道周期闪现整数比，如许与气体巨星均匀活动共振的成果，足以形成小行星轨道元素的窜改。实际的结果是在这些空职位置上的小行星会被推入半长轴更大或更小的分歧轨道内。不过，因为小行星的轨道凡是都是椭圆形的，还是有很多小行星会穿超出这些空地，因此在实际的空间密度上，在这些空地的小行星并不会比邻近的地区为低。
这些箭头指出的就是小行星带内闻名的柯克伍德空地，首要的空地与木星的均匀活动共振为3：1、5：2、7：3和2：1。也就是说在3：1的柯克伍德空地处的小行星在木星公转一圈时，会绕太阳公转三圈。在其他轨道共振较低的位置上，能找到的小行星也比邻近的地区少。（比方8：3共振小行星的半长轴为2.71天文单位。）
·主带内侧边界在与木星的轨道周期有4:1轨道共振处（2.06au处），任何天体都会因为轨道不稳定而被抛射出去。
发明汗青
小行星带由原始太阳星云中的一群星子（比行星藐小的行星前身）构成。但是，因为木星的重力影响，停滞了这些星子构成行星，形成很多星子相互碰撞，并构成很多残骸和碎片。小行星带内最大的三颗小行星别离是智神星、婚神星和灶神星，均匀直径都超越400千米；在主带中独一一颗矮行星—谷神星，直径约为950千米；其他的小行星都较小