和浅显手机利用的那种分歧，无人机利用的是一种抢占式的及时操纵体系。
跟着杜克把无人机的外壳翻开，陈青峰立即看到了内里的电路和芯片布局。
刘怡情看了一眼时候，本来已经到明天了。
浅显人看操纵体系，实在只是看大要的可视化界面。
比如对存储区的读写，各种模块的兼容，CPU的指令集。
陈青峰对这些不体贴，他只体贴，这些无人机从甚么处所弄来的。
FPGA?
这方面陈青峰也不体味行业黑幕，以是他不晓得会不会也是国产品牌遥遥抢先。
陈青峰之前用开源的项目办理软件来办理项目，用git整合代码。厥后到了挪动互联网期间，陈青峰又用上了钉钉。
提及来，陈青峰还挺善于这个的。
无人机的操纵体系很多，不过大部分都会采取开源的成熟体系uCos II，VxWorks， nuttX等。
之前他们用西门子的芯片去制造铀稀释机，天然也能够想体例，用民用的fpga去制造无人机。
如果是如许的话，大抵率不是土耳其出产的，因为fpga平台，遵循陈青峰所晓得的做无人机并不是特别的稳定。
细心想想，当初固然老谢名义上是老板，但是项目开辟和客户相同，乃至于前面要回款的事情，陈青峰都做过，老谢把统统困难都推到了他这个技术总监头上，现在想想，实在有些技术本身还是用得上的。
而无人机的核心—飞翔节制体系，能够有支撑牢固翼、多旋翼及直升机的飞翔节制体系。
因为这类病医治的用度实在是太高了。
一大早，陈青峰的早餐是一碗热气腾腾的手擀面。
为甚么是抢占式的及时操纵体系？
“逆向工程你懂吗？”
杜克诚笃的答复道：
“我花了一千刀，搞到了一台也门人用过的无人机！”
邻近博士毕业，刘怡晴就更加的繁忙了。
但是如许的体系真的稳定吗？
当然他可不会感激老谢。
……
如此多的体系全都用CPU来停止措置相干的信息，是以必必要一个稳定的无人机开辟平台才气够。
人应当学会利用东西，让本身轻松起来、
陈青峰没想到这家伙这么快，不过对方急着邀功，很快就把照片传了过来。
而真正的工程师要看到的则是体系的内核。
这类揭示懂的都懂，意味着他开辟的法度能够实现两个线程。
……
以是真正的操纵体系毫不是看起来那么炫酷的东西，而是稳定的，连络在硬件内部去干着一些老黄牛的事情。
飞翔节制体系集成了高精度的感到器元件，首要由三轴陀螺仪，三轴加快度计，三轴地磁传感器，气压计和GPS模块以及节制电路等部件构成。
因为无人机的利用处景中常常会碰到一些突发事件，比如飞翔姿势不稳定。
“我对硬件不熟谙！”
但是波斯这类被封闭的国度，想要获得这些平台的芯片，估计是不成能的。
不说别的，在没有弗洛泰因之前，能接管重质子医治的人本来就很少，因为几十万的用度不是谁都能接受的。
杜克人在美国，和陈青峰偶然差，不过这家伙是个夜猫子，甚么时候联络他，甚么时候都在线。
简朴的说无人机的硬件首要包含飞翔节制体系、动力体系（电机，电调，桨叶、电池）、通迅链路、机架等部分。