篮球活动是在1891年，由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德市基督教青年会练习黉舍体育教帅詹姆士・奈史女人博士发明的。当时，在酷寒的夏季，贫乏室内停止体育活动的球类比赛项目。奈史女人从工人和儿童用球向“桃子筐”投准的游戏中获得开导，设想将两只桃篮别离钉在健身房内两端看台的雕栏上，桃篮口程度向上，距空中10英尺，以足球为比赛东西向篮内投掷，入篮得1分，按得分多少决定胜负。因为这项游戏最后利用是桃篮和球，遂取名为篮球。1883年铁质球篮代替了桃篮并挂上了线网。1895年篮筐开端牢固在4×6英尺的篮板上并逐步深切场内，到1913年将篮网剪开，构成了近似当代的篮板和球篮。
目前国际篮球结合会中心局集会已通过了2014年《篮球法则》，并决定于2014年10月1日起活着界范围内正式履行。
1992年，巴塞罗那奥运会开端，职业选手能够插手奥运会篮球比赛。
30年代之前的篮球活动处于传播和推行期间，技术和战术尚处于初级阶段。30年代今后，篮球活动登上了国际体育竞技舞台，天下性的比赛鞭策着篮球技术、战术的敏捷生长，技术行动、战术构造和练习体例逐步走上了公道化、体系化和实际化的门路。从1936年至1948年间，因为法则的不竭点窜，促进了篮球攻防战术的窜改应用，进步了攻防的速率。进入50年代，天下各强队遍及重观和生长高度，成为这一期间的明显特性。在1952年第十五届奥运会篮球比赛中，呈现了身高2m以上的高大队员。他们在高空争夺中占有较着的上风，把握了比赛的主动权。但此时的高大队员矫捷性差，技术单调，篮下死打硬攻，因此战术机器，使比赛速率遭到影响。针对上述环境，国际篮联对法则停止了点窜，扩大限定区，增加了30s和滋扰球法则。
70年代是高度、技术、速率相连络、不异一并持续生长的阶段，天下强队的身高增加到惊人的程度。插手第八届天下男篮锦标赛的队员，身高2m以上的，多达48人。前苏联队均匀身高2．O2m，前南斯拉夫队均匀身高1．99m，美国队均匀身高1．98m。这些高大队员既有高度，又有速率，能里能外，技术全面，充分表现了“大个队员小个化”的特性。70年代的篮球活动把高度、技术、速率、身材、意志、战术诸多身分融为一体，在比赛中展开高速率、高强度的全面对抗。快攻成为各队打击中起首采取的锋利兵器。高空上风表现在篮下的争夺，篮板球的争抢在篮圈程度面之上，投篮技术中呈现了空中换手投篮，各种单、双手扣篮。高超的技能表示在传球、运球行动谙练，应用自如。投篮射中率高达50％以上，比分敏捷进步，和八届天下男篮锦标赛全数59场比赛中，有30场一个队得分超越100分。
篮球活动出世后，传播很快。1892年传入加拿大和墨西哥，1893年传入法国，1895年传入中国，1901年传入日本和波斯（今伊朗），1905年传入俄国。1904年美国青年会男人篮球队在第三届奥运会长停止了演出，而后，篮球活动慢慢在全天下展开起来。1932年6月18日在瑞士日内瓦建立了国际专业篮球结合会（简称国际篮联）。1936年第十一届奥运会上，男人篮球被列为正式比赛项目。1950年和1953年别离停止了第一届天下男篮和女篮锦标赛。1948年起，在很多国度的少年儿童中开端呈现小篮球活动，遭到国际篮联的正视，于1968年景立了“国际小篮球委员会”。1976年第二十一届奥运会又增加了女子篮球比赛。