那刘裕已为众所推，作为盟主，总督徐州军事，用孟昶为长史，檀凭之为司马，当下号令徐兖二州众士，得一千七百人，出次竹里，传檄远近，声讨桓玄。玄因命扬州刺史桓谦为征讨都督，并令侍中殷仲文，代桓修为徐兖二州刺史，会同拒裕。谦请出兵急击，玄皱眉道：“彼众甚锐，向我致死，我若一挫，大事去了，不若屯兵覆舟山下，以逸待劳，彼空行至二百里，无从一战，锐气必挫。忽见我雄师屯守，必将却顾，我再按兵坚垒，勿与比武，使彼求战不得，天然散去，这乃是本日的上计哩。”谦尚执定前议，仍然固请。玄乃请顿邱太守吴甫之，右卫将军皇甫敷，北击裕军。各军连续解缆，玄心下还带着惶恐，绕行宫中，徬徨不定。摆布从旁安慰道：“裕等不过乌合，必将无成，至尊何必多虑？”玄摇言道：“裕乃当世豪杰，刘毅家无担石，樗蒱且一掷百万，何无忌酷似彼舅，共举大事，何谓无成？”说至此，又忆畴前不听妻言，懊怅不置。本来裕为彭城内史，曾在桓修麾下，兼充中书参军。修尝入都谒玄，裕亦从行。玄见裕风骨不凡，称为奇杰，报酬甚优，每值宴会，必召裕入坐。玄妻刘氏，从屏后窥见裕貌，谓裕龙行虎步，瞻顾不凡，将来必不成制，因劝玄趁早除裕。玄欲倚裕为助，故终不见从，谁知裕还京口，公然纠众发难，做了桓玄的仇家，玄怎得不悔？怎得不恨？但已是无及了。刘寄奴王者不死，蛇神且无如之何，玄佳耦怎能死裕。刘裕率军径进，霸占京口，用朱龄石为建武参军。龄石父绰，曾为桓冲属吏，至是龄石虽受裕命，自言受桓氏厚恩，不欲推刃。裕叹为义士，但令跟着后队，不使前驱。行至江乘，正值玄将吴甫之，引兵杀来。甫之向称勇猛，全不把刘裕放在眼中，拍马直前，挺槊急进。裕军前队，却被拨落数人，正在杀得鼓起，蓦有一将驰至，厉声大喊道：“吴甫之敢来送命吗？”甫之未曾细瞧，已被来将大刀一劈，剁落马下。看官道是何人？本来就是刘裕。裕乘甫之不备，把他劈死，便即杀散余众，进军罗落桥。劈面有敌阵列着，乃是玄将皇甫敷。裕又欲亲出接战，独司马檀凭之，纵马先出，与敷比武，战了数十回合，凭之力怯，一个失手，为敷刺死。裕不由大怒，自出接仗，敷素闻裕名，不敢轻与比武，惟麾众围裕，绕裕数重。裕毫不畏缩，倚着大树，与敷力战。敷呼裕道：“汝欲作何死？”说着，即拔戟刺裕。裕大喝一声，吓得敷发展数步，不敢近前。可巧裕党共来救应，击破敷众，敷得救欲走，裕令军士一齐放箭，射中敷额，敷遇创仆地，裕持刀直前，将要杀敷，但听敷凄声语道：“君得天命，敷应受死，惟愿以子孙为托。”裕一面承诺，一面动手斩敷，随令军吏厚恤敷家，安抚孤寡，示不食言。且因檀凭之战死军中，特令他从子檀祗，代领遗众，仍然进薄建康。
刘裕起兵讨玄，主谋者实为孟昶，昶之鼓动刘裕，为私怨而发，非真知有公义也。观其对妻之言，全为刘迈一人，而周氏独能倾囊互助。且谓义无归志，彼知从夫之义，宁不能知报国之忠，其所由慨然给资者，正欲昶之乘间除顺耳。周氏诚贤矣哉！本回特举以标目。以是扬巾帼，愧须眉也。何无忌母，为弟复仇，犹其次焉者耳。刘裕一举，桓氏崩溃，师直为壮，曲为老，复得裕以率领之，何患不成？玄之惧裕，譬诸贼胆心虚，不寒自栗耳。然裕诛刁逵而不诛王谧，裕已第知有私，不知有晋矣，宁待篡位而始见裕之心哉？