武王问太公曰：“选骑士何如？”
战步
武王曰：“善哉！”
太公曰：“往而无以还，车之死地也。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷之险阻而难出者，车之绝地也。圯下渐泽，黑土粘埴者，车之劳地也。左险右易，上陵仰阪者，车之逆地也。殷草横亩，犯历深泽者，车之拂地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎，左有深水，右有峻阪者，车之环地也。日夜霖雨，旬日不止，门路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。故拙将之以是见擒，明将之以是能避也。”
太公曰：“步兵与车、骑战者，必依丘陵，险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止，敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
武王曰：“十死之地何如？”
武骑士
太公曰：“军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰冒刃之士；有锐气、壮勇、刁悍者，聚为一卒名曰陷陈之士；有奇表长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士；有披距、伸钩、强梁多力、溃破金鼓，绝灭旗号者，聚为一卒，名曰勇力之士；有逾高绝远，轻足善走者，聚为一卒，名曰寇兵之士；有王臣失势欲复见功者，聚为一卒，名曰死斗之士；赘婿人虏欲掩迹立名者，聚为一卒，名曰励钝之士，有死将之人后辈欲与其将报仇者，聚为一卒，名曰敢死之士；有贫困气愤欲快其志者，聚为一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人欲逃其耻者，聚为一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能负重致远者，聚为一卒，名曰待命之士。此军之服习，不成不察也。”
战骑
战车
武王问太公曰；“凡用兵之要，必有武车骁骑，驰陈选锋，见可则击之。如何则可击？”
太公曰：“夫欲击者，当打量仇敌十四变，变见则击之，仇敌必败。”武王曰：“十四变可得闻乎？”
武王问太公曰：“步兵、车、骑战何如？”
武锋
武王问太公曰：“合全军之众，欲令士卒练士，教战之道何如？”
太公曰：“仇敌始至，行陈不决，前后不属，陷其前骑，击其摆布，仇敌必走；仇敌行陈整齐坚毅，士卒欲斗，吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白天如昏，数更旗号，变易衣服，其军可克；仇敌行陈不固，士卒不斗，薄其前后，猎其摆布，翼而击之，仇敌必惧；仇敌暮欲归舍，全军恐骇，翼其两旁，疾击厥后，薄其垒口，无使得入，仇敌必败。
武王问太公曰：“练士之道何如？”
武王曰：“吾无丘陵，又无险阻，仇敌之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后；吾全军可骇，乱败而走，为之何如？”
武王问太公曰：“以车与步兵战，一车当几步兵？几步兵当一车？以骑与步兵战，一骑当几步兵？几步兵当一骑？以车与骑战，一车当几骑？几骑当一车？”
武车士
“大涧深谷，翳藏林木，此骑之竭地。摆布有水，前有大阜，后有高山，全军战于两水之间，敌居表里，此骑之艰地也。仇敌绝我粮道，往而无以还，此骑之困地也。下沮泽，进退渐洳，此骑之患地也。左有深沟，右有坑阜，高低如高山，进退诱敌，此骑之陷地也。此九者，骑之死地也。明将之以是远避，＿将之所陷败也。”