同僚公孙敖听到动静后，率人赶去救下卫青。
第四年，匈奴又以数万马队攻代郡和雁门，杀掠数千余人。第五年，匈奴又使各三万骑攻入代郡、定襄、上郡。到了第六年，汉武帝忍不了了，号令车骑将军卫青带领三万马队，从高阙出兵，其他各路将军分路反击，共抗匈奴。
这是卫青初次出征，勇敢沉着，深切险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，首虏七百人，获得大胜。而别的三路，两路失利，一起无功而还。龙城之战是自汉初以来对战匈奴的初次胜利，也为汉武帝以后对匈奴的全面反击打下了杰出的民气根本。
轮到卫青说话时，他反对了“杀将立威”的话，表示以天子恩宠而任命为大将军，不愁没有声望。不过，固然我有生杀大权，却不敢擅专，还是把这事交给天子决计。因而，让人用囚车押回都城。
原定由霍去病对抗匈奴单于主力，卫青对抗左贤王。可没想到，卫青雄师方才出塞一千多里，就与匈奴单于主力遭受。危急时候，卫青不慌不忙，命前将军李广等将从右翼包抄。自已从正面对抗单于主力。
并且，卫青不但做得好，气度也确切宽广。
厥后产生的一系列事情，也证明恰是因为卫青的豁达，霍去病与其干系并非传说中的不睦，而是亲厚得很！
能够是汉朝的相面大师比较多，这个时候，又有一名颇具传奇的相面人物呈现了。
照理说，卫青在此时之功劳，与周亚夫差未几，但是与周亚夫分歧的是。卫青行事非常低调，即便是位极人臣，也始终保持谦恭有度，并且恭敬贤才，向汉武帝保举过主父偃和咸宣，厥后成为汉武帝倚重之臣。
此次漠北之战，击溃了匈奴在漠南的主力，今后“匈奴遂远遁，漠南无王庭”，开端逐步向西北迁徙，十几年内再无南下之力。汉武帝也加封卫青为大司马，以代太尉之职，办理平常军事行政事件。
而后，又率精骑，飞兵南下，进到陇县西，构成了对白羊王、楼烦王的包抄。汉军活捉敌兵数千人，篡夺牲口数百万之多，节制了河套地区。
此时，刚巧太阳将落，刮起大风，飞沙走石，两军都没法瞥见对方，因而一场混战开端，两边杀伤人数大抵不异。而此时卫青捕到匈奴俘虏，说匈奴单于在天未黑时已经逃离而去。因而大声呼喊匈奴主帅流亡，并派出轻马队追击。匈奴兵士四散奔逃，一溃千里。
此役俘获和斩杀敌兵一万九千余人，并且兵锋中转了窴颜山赵信城，获得匈奴屯积粮食无数。卫青让汉军留住一日，把城中残剩的粮食全数烧掉才返回。
这年，匈奴发兵南下直指上谷。汉武帝任命卫青为车骑将军，带领一万马队，迎击匈奴。此次出战，汉武帝一共派了四路兵马。车骑将军卫青出上谷，骑将军公孙敖出代郡，轻车将军公孙贺出云中，骁骑将军李广出雁门。
当时候，匈奴右贤王正对着卫青等人的雄师，觉得汉朝军队不成能长驱直入达到这里，便喝起酒来。可未曾想，卫青轻骑而进，于夜晚包抄了右贤王。右贤王大惊，连夜逃窜。此役，汉军俘虏右贤王的小王十余人，男女一点五万余人，牲口达千百万头。
次年，再次出征匈奴，其外甥霍去病崭露头角，以八百精马队，在大漠奔驰数百里，斩敌二千余人，击杀匈奴单于祖父，俘虏单于的国相及叔叔，一战封为冠军侯。卫青也得以和霍去病舅甥联手，相得益彰。