原定由霍去病对抗匈奴单于主力，卫青对抗左贤王。可没想到，卫青雄师方才出塞一千多里，就与匈奴单于主力遭受。危急时候，卫青不慌不忙，命前将军李广等将从右翼包抄。自已从正面对抗单于主力。
因而有人漫步谈吐，说他们舅甥干系不好。可卫青并不觉得然，底子不管这些流言流言。该对霍去病如何样，就如何样。
此仗以后，卫青因为立有大功，被封为长平侯，食邑三千八百户。
这以后不久，卫青的三姐卫子夫被灞上扫墓做客平阳府的汉武帝看中。一开端入宫时并没有甚么出奇之处，不过第二年，卫子夫再次获幸有了身孕，引发了陈皇后的妒忌。不便直接对卫子夫动手，就派人捉了正在建章当差的卫青，企图殛毙。
此役俘获和斩杀敌兵一万九千余人，并且兵锋中转了窴颜山赵信城，获得匈奴屯积粮食无数。卫青让汉军留住一日，把城中残剩的粮食全数烧掉才返回。
第三年，匈奴又大肆入侵上谷、渔阳，先攻破辽西，杀死辽西太守，打败渔阳守将韩安国，劫夺百姓两千多人。汉武帝派卫青带领雄师，打击匈奴占有的河套地区。卫青采取“迂回侧击”的战术，绕到匈奴军的火线，敏捷堵截了匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联络。
厥后产生的一系列事情，也证明恰是因为卫青的豁达，霍去病与其干系并非传说中的不睦，而是亲厚得很！
但是，卫青并不以此为傲。第七年，又奉汉武之命，两次带领十万马队反击匈奴，歼敌过万。
第四年，匈奴又以数万马队攻代郡和雁门，杀掠数千余人。第五年，匈奴又使各三万骑攻入代郡、定襄、上郡。到了第六年，汉武帝忍不了了，号令车骑将军卫青带领三万马队，从高阙出兵，其他各路将军分路反击，共抗匈奴。