当命令姜维引一千军护车，五百军擂鼓，伏在上邽以后；马岱在左，魏延在右，亦各引一千军护车，五百军擂鼓。每一辆车，用二十四人，皂衣跣足，披发仗剑，手执七星皂旙，在摆布推车。三人各受计，引兵推车而去。孔明又令三万军皆执镰刀、驮绳，服侍割麦。却选二十四个精干之士，各穿皂衣，披发跣足，仗剑簇拥四轮车，为推车使者。令关兴结束做天蓬模样，手执七星皂幡，步行于车前。孔明端坐于上，望魏营而来。哨探军见之大惊，不知是人是鬼，敏捷报知司马懿。懿自出营视之，只见孔明簪冠鹤氅，手摇羽扇，端坐于四轮车上；摆布二十四人，披发仗剑；前面一人，手执皂幡，模糊似天神普通。懿曰：“这个又是孔明捣蛋也！”遂拨二千人马分付曰：“汝等疾去，连车带人，纵情都捉来！”魏兵领命，一齐追逐。孔明见魏兵赶来，便教回车，眺望蜀营缓缓而行。魏兵皆骤马追逐，但见阴风习习，冷雾漫漫。极力赶了一程，追之不上。大家大惊，都勒住马言曰：“奇特！我等吃紧赶了三十里，只见在前，追之不上，如之何如？”孔明见兵不来，又令推车过来，朝着魏兵歇下。魏兵踌躇很久，又放马赶来。孔明复回车渐渐而行。魏兵又赶了二十里，只见在前，未曾赶上，尽皆聪慧。孔明教回过车，朝着魏军，推车倒行。魏兵又欲追逐。前面司马懿自引一军到，传令曰：“孔明善会八门遁甲，能驱六丁六甲之神。此乃六甲天书内缩地之法也。众军不成追之。”众军方勒马回时，左势下战鼓大震，一彪军杀来。懿急令兵拒之，只见蜀兵队里二十四人，披发仗剑，皂衣跣足，拥出一辆四轮车；车上端坐孔明，簪冠鹤氅，手摇羽扇。懿大惊曰：“方才阿谁车上坐着孔明，赶了五十里，追之不上；如何这里又有孔明？怪哉！怪哉！”言未毕，右势下战鼓又鸣，一彪军杀来，四轮车上亦坐着一个孔明，摆布亦有二十四人，皂衣跣足，披发仗剑，拥车而来。懿心中大疑，回顾诸将曰：“此必神兵也！”众军心下大乱，不敢交兵，各自驰驱。正行之际，俄然鼓声大震，又一彪军杀来：抢先一辆四轮车，孔明端坐于上，摆布前后推车使者，同前普通。魏兵无不骇然。
前军哨马报说：孔明率雄师望祁山进发，前部前锋王平、张嶷，径出陈仓，过剑阁，由散关望斜谷而来。司马懿谓张郃曰：“今孔明长驱大进，必将割陇西小麦，以资军粮。汝可结营守祁山，吾与郭淮巡略天水诸郡，以防蜀兵割麦。”郃领诺，遂引四万兵守祁山。懿引雄师望陇西而去。
却说孔明引军在卤城打晒小麦，忽唤诸将听令曰：“彻夜仇敌必来攻城。吾料卤城东西麦田以内，足可伏兵；谁敢为我一往？”姜维、魏延、马忠、马岱四将出曰：“某等愿往。”孔明大喜，乃命姜维、魏延各引二千兵，伏在东南、西北两处；马岱、马忠各引二千兵，伏在西南、东北两处：“只听炮响，四角一齐杀来。”四将受计，引兵去了。孔明自引百余人，各带火炮出城，伏在麦田以内等待。