既至雒县，分调人马，守把各处关隘口。刘璝曰：“雒城乃成都之保障，失此则成都难保。吾四人公议，着二人守城，二人去雒县前面，依山傍险，扎下两个寨子，勿使敌兵临城。”泠苞、邓贤曰：“某愿往结寨。”刘璝大喜，分兵二万，与泠、邓二人，离城六十里下寨。刘璝、张任保护雒城。
因而分定黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨。二人各领命去了。庞统曰：“此二人去，恐于路上相争，主公可自引军为后应。”玄德留庞统守城，自与刘封、关平引五千军随掉队发。
四人下山。刘璝曰：“神仙之言，不成不信。”张任曰：“此狂叟也，听之何益。”遂上马前行。
魏延曰：“老者不以筋骨为能。吾闻泠苞、邓贤乃蜀中名将，血气方刚。恐老将军近他不得，岂不误了主公大事？是以愿相替，本是美意。”黄忠大怒曰：“汝说吾老，敢与我比试技艺么？”魏延曰：“就主公之前，劈面比试。博得的便去，何如？”黄忠遂趋步下阶，便叫小校将刀来！玄德急止之曰：“不成！吾今提兵取川，全仗汝二人之力。今两虎相斗，必有一伤。须误了我大事。吾与你二人安慰，休得争辩。”庞统曰：“汝二人不必相争。即今泠苞、邓贤下了两个营寨。今汝二人自领本部军马，各打一寨。如先夺得者，便为头功。”
却说黄忠归寨，传令来日四更造饭，五更结束，黎明进兵，取左边山谷而进。魏延却暗令人密查黄忠甚时起兵。探事人回报：“来日四更造饭，五更起兵。”魏延暗喜，分付众军士二更造饭，半夜起兵，黎明要到邓贤寨边。军士得令，都饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，公开去劫寨。半夜前后，离寨进步。到半路，魏延顿时深思：“只去打邓贤寨，不显能处，不如先去打泠苞寨，却将得胜兵打邓贤寨。两处功绩，都是我的。”就顿时传令，教军士都投左边山路里去。天气微明，离泠苞寨不远，教军士少歇，排搠金鼓旗幡、枪刀东西。早有伏路小军飞报入寨，泠苞已有筹办了。一声炮响，全军上马，杀将出来。魏延纵马提刀，与泠苞接战。二将交马，战到三十合，川兵分两路来袭汉军。汉军走了半夜，人马力乏，抵当不住，退后便走。魏延听得背后阵脚乱，撇了泠苞，拨马回走。川兵随后赶来，汉军大败。走不到五里，山背后鼓声震地，邓贤引一彪军从山谷里截出来，大呼：“魏延快上马受降！”魏延策马飞奔，那马忽失前蹄，引足跪地，将魏延掀将下来。邓贤马奔到，挺枪来刺魏延。枪未到处，弓弦响，邓贤倒撞上马。前面泠苞方欲来救，一员大将，从山坡上跃马而来，厉声大呼：“老将黄忠在此！”舞刀直取泠苞。泠苞抵敌不住，望后便走。黄忠乘势追逐，川兵大乱。