却说张飞问计于严颜，颜曰：“今后取雒城，凡守御关隘，都是老夫所管，官军皆出于把握当中。今感将军之恩，无能够报，老夫当为前部，所到之处，尽皆唤出拜降。”张飞称谢不已。因而严颜为前部，张飞领军随后。凡到之处，尽是严颜所管，都唤出投降。有游移未决者，颜曰：“我尚且投降，何况汝乎？”自是望风归顺，并未曾厮杀一场。
却说孔明已将启程日期申报玄德，教都会聚雒城。玄德与众官商讨：“今孔明、翼德分两路取川，会于雒城，同入成都。水陆舟车，已于七月二旬日启程，此时将及待到。今我等便可进兵。”黄忠曰：“张任每日来搦战，见城中不出，彼军懒惰，不做筹办，本日夜间分兵劫寨，胜如白天厮杀。”玄德从之，教黄忠引兵取左，魏延引兵取右，玄德取中路。当夜二更，三路军马齐发。张任公然不做筹办。汉军拥入大寨，放起火来，烈焰腾空。蜀兵驰驱，连夜直赶到雒城，城中兵策应入去。玄德还中路下寨；次日，引兵直到雒城，围住攻打。张任按兵不出。攻到第四日，玄德自提一军攻打西门，令黄忠、魏延在东门攻打，留南门北门放军行走。本来南门一带都是山路，北门有涪水：是以不围。张任瞥见玄德在西门，骑马来往，批示打城，从辰至未，人马垂垂力乏。张任教吴兰、雷铜二将引兵出北门，转东门，敌黄忠、魏延；本身却引军出南门，转西门，单迎玄德。城内尽拨民兵上城，擂鼓助喊。却说玄德见红日平西，教后军先退。军士方回身，城上一片声喊起，南门内军马凸起。
却说刘璋差卓膺、张翼二将，前至雒城助战。张任教张翼与刘璝守城，自与卓膺为前后二队，任为前队，膺为后队，出城退敌。孔明引一队不整不齐军，过金雁桥来，与张任对阵。孔明乘四轮车，纶巾羽扇而出，两边百余骑簇捧，遥指张任曰：“曹操以百万之众，闻吾之名，望风而走；今汝何人，敢不投降？”张任瞥见孔明军伍不齐，在顿时嘲笑曰：“人说诸葛亮用兵如神，本来驰名无实！”把枪一招，大小军校齐杀过来。孔明弃了四轮车，上马退走过桥。张任从背后赶来。过了金雁桥，见玄德军在左，严颜军在右，冲杀将来。张任知是计，急回军时，桥已拆断了；欲投北去，只见赵云一军隔岸摆开，遂不敢投北，径往南绕河而走。走不到五七里，早到芦苇丛杂处。魏延一军从芦中忽起，都用长枪乱戳。黄忠一军伏在芦苇里，用长刀只剁马蹄。马军尽倒，皆被执缚，步军那边敢来？张任引数十骑望山路而走，正撞着张飞。张任方欲退走，张飞大喝一声，众军齐上，将张任活捉了。本来卓膺见张任入彀，已投赵云军前降了，一发都到大寨。玄德赏了卓膺。张飞解张任至。孔明亦坐于帐中。玄德谓张任曰：“蜀中诸将，望风而降，汝何不早投降？”张任睁目怒叫曰：“忠臣岂肯事二主乎？”玄德曰：“汝不识天时耳。降即免死。”任曰：“本日便降，久后也不降！可速杀我！”玄德不忍杀之。张任厉声高骂。孔明命斩之以全其名。先人有诗赞曰：“义士岂甘从二主，张君忠勇死犹生。高超正似天涯月，夜夜流光照雒城。”玄德感慨不已，令收其尸首，葬于金雁桥侧，以表其忠。次日，令严颜、吴懿等一班蜀中降将为前部。