二十九年，成侯卒，子平侯立。平侯八年卒，子嗣君立。
襄公六年，楚灵王会诸侯，襄公称病不往。
嗣君五年，更贬号曰君，独占濮阳。
二年，鲁孔丘卒。
庄公五年，取齐女为夫人，好而无子。又取陈女为夫人，生子，蚤死。陈女女弟亦幸於庄公，而生子完。完母死，庄公令夫人齐女子之，立为太子。庄私有宠妾，生子州吁。十八年，州吁长，好兵，庄公使将。石碏谏庄公曰：“庶子好兵，使将，乱自此起。”不听。二十三年，庄公卒，太子完立，是为桓公。
出公辄四年，齐田乞弑其君孺子。八年，齐鲍子弑其君悼公。
懿公即位，好鹤，淫乐豪侈。九年，翟伐卫，卫懿公欲出兵，兵或畔。大臣言曰：“君好鸖，鸖可令击翟。”翟於是遂入，杀懿公。
昭公六年，公子亹弑之代立，是为怀公。怀公十一年，公子穨弑怀公而代立，是为慎公。慎公父，公子適；適父，敬公也。慎公四十二年卒，子声公训立。声公十一年卒，子成侯遫立。
三年，庄公上城，见戎州。曰：“戎虏何为是？”戎州病之。十月，戎州告赵简子，简子围卫。十一月，庄公出走，卫人立公子斑师为卫君。齐伐卫，虏斑师，更立公子起为卫君。
釐侯十三年，周厉王出走于彘，共和行政焉。二十八年，周宣王立。
十二年，初，孔圉文子取太子蒯聩之姊，生悝。孔氏之竖浑良夫夸姣，孔文子卒，良夫通於悝母。太子在宿，悝母使良夫於太子。太子与良夫言曰：“苟能入我国，报子以乘轩，免子三死，毋所与。”与之盟，许以悝母为妻。闰月，良夫与太子入，舍孔氏以外圃。昏，二人蒙衣而乘，宦者罗御，如孔氏。孔氏之老栾甯问之，称姻妾以告。遂入，適伯姬氏。既食，悝母杖戈而先，太子与五人介，舆猳从之。伯姬劫悝於厕，彊盟之，遂劫以登台。栾甯将喝酒，炙未熟，闻乱，使告仲由。召护驾乘车，行爵食炙，奉出公辄奔鲁。
九年，襄公卒。初，襄私有贱妾，幸之，有身，梦有人谓曰：“我康叔也，令若子必有卫，名而子曰‘元’。”妾怪之，问孔成子。成子曰：“康叔者，卫祖也。”及生子，男也，以告襄公。襄公曰：“天所置也。”名之曰元。襄公夫人无子，於是乃立元为嗣，是为灵公。
卫君黔牟立八年，齐襄公率诸侯奉王命共伐卫，纳卫惠公，诛摆布公子。卫君黔牟奔于周，惠公复立。惠公立三年出亡，亡八年复入，与前通年凡十三年矣。
懿公之立也，百姓大臣皆不平。自懿公父惠公朔之谗杀太子伋代立至於懿公，常欲败之，卒灭惠公以后而更立黔牟之弟昭伯顽之子申为君，是为戴公。
康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子广疌伯立。广疌伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。贞伯卒，子顷侯立。
武公即位，修康叔之政，百姓和集。四十二年，犬戎杀周幽王，武公将兵往佐周平戎，甚有功，周平王命武公为公。五十五年，卒，子庄公扬立。
四十二年，釐侯卒，太子共伯馀立为君。共伯弟和有宠於釐侯，多予之赂；和以其赂赂士，以袭攻共伯於墓上，共伯入釐侯羡他杀。卫人因葬之釐侯旁，谥曰共伯，而立和为卫侯，是为武公。