起之为将，与士卒最下者同衣食。卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦。卒有病疽者，起为吮之。卒母闻而哭之。人曰：“子卒也，而将军自吮其疽，何哭为？”母曰：“非然也。往年吴公吮其父，其父战不旋踵，遂死於敌。吴公今又吮其子，妾不知其死所矣。是以哭之。”
厥后魏伐赵，赵急，请救於齐。齐威王欲将孙膑，膑推却曰：“刑馀之人不成。”於是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中，坐为战略。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解混乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭於外，老弱罢於内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，冲其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊於魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵，大破梁军。
文侯以吴起善用兵，廉平，尽能得士心，乃觉得西河守，以拒秦、韩。
田文既死，公叔为相，尚魏公主，而害吴起。公叔之仆曰：“起易去也。”公叔曰：“柰何？”其仆曰：“吴起为人节廉而自喜名也。君因先与武侯言曰：‘夫吴起贤人也，而侯之国小，又与彊秦壤界，臣窃恐起之无留意也。’武侯即曰：‘柰何？’君因谓武侯曰：‘试延以公主，起有留意则必受之。无留意则必辞矣。以此卜之。’君因召吴起而与归，即令公主怒而轻君。吴起见公主之贱君也，则必辞。”於是吴起见公主之贱魏相，果辞魏武侯。武侯疑之而弗信也。吴起惧获咎，遂去，即之楚。
齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使觉得奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射令媛。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不堪而再胜，卒得王令媛。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂觉得师。
孙子武者，齐人也。以兵法见於吴王阖庐。阖庐曰：“子之十三篇，吾尽观之矣，能够小试勒兵乎？”对曰：“可。”阖庐曰：“可试以妇人乎？”曰：“可。”於是许之，出宫中美女，得百八十人。孙子分为二队，以王之爱妾二人各为队长，皆令持戟。令之曰：“汝知而心与摆布手背乎？”妇人曰：“知之。”孙子曰：“前，则视心；左，视左手；右，视右手；后，即视背。”妇人曰：“诺。”束缚既布，乃设鈇钺，即三令五申之。於是鼓之右，妇人大笑。孙子曰：“束缚不明，申令不熟，将之罪也。”复三令五申而鼓之左，妇人复大笑。孙子曰：“束缚不明，申令不熟，将之罪也；既已明而不如法者，吏士之罪也。”乃欲斩左古队长。吴王从台上观，见且斩爱姬，大骇。趣使使命令曰：“寡人已知将军能用兵矣。寡人非此二姬，食不甘味，愿勿斩也。”孙子曰：“臣既已受命为将，将在军，君命有所不受。”遂斩队长二人以徇。用其次为队长，於是复鼓之。妇人摆布前后跪起皆中端方绳墨，无敢出声。於是孙子使使报王曰：“兵既整齐，王可试下观之，唯王所欲用之，虽赴水火犹可也。”吴王曰：“将军罢休就舍，寡人不肯下观。”孙子曰：“王徒好其言，不能用实在。”於是阖庐知孙子能用兵，卒觉得将。西破彊楚，入郢，北威齐晋，显名诸侯，孙子与有力焉。