伍子胥
到了吴国，吴王僚方才继位在朝，公子光做将军。伍子胥通过公子光的干系求见吴王。过了好久，楚平王因为楚国的边城钟离与吴国的边城都养蚕，两个女子为争采桑叶相互厮打而大怒，乃至于两国发兵交兵。吴国派公子光讨伐楚国，攻破楚国的钟离、居巢班师而归。
伍子胥曾多次劝谏吴王夫差杀勾践，夫差不听。夫差急于进图中原，率雄师攻齐，伍子胥再度劝谏夫差暂不攻齐而先灭越，遭拒。夫差听信太宰伯嚭谗言，称伍子胥诡计倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其他杀。伍子胥他杀前对门客说：“请将我的眼睛挖出置于东门之上，我要看着吴国灭亡。”在伍子胥身后九年，吴国为越国偷袭所灭。
连环画《掘墓鞭尸》
伍子胥泥像
伍子胥之父伍奢为楚平王子建太傅，因受费无极谗害，和其宗子伍尚一同被楚平王殛毙。伍子胥从楚国逃到吴国，成为吴王阖闾重臣，是姑苏城（姑苏城）的营建者，至今姑苏有胥门。公元前506年，伍子胥协同孙武带兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以报父兄之仇。吴国倚重伍子胥等人之谋，西破强楚、北败徐、鲁、齐，成为诸侯一霸。
。以后他因太子建在宋国，遂投奔之，但宋海内哄，只好与太子一起奔郑。在郑国，太子建和晋国大夫中行寅合作，结合颠覆郑定公，被定公晓得而被杀，最后子胥只好偕太子建的儿子公子胜一起投奔吴国。途中过陈国欲出昭关到吴国，昭关保卫正在到处抓拿他们，两人只好徒步逃脱。
当是时，吴王采取伍子胥、孙武的战略，西边霸占了楚国的国土，北边威镇齐国、晋国，南边收伏了越人。[13]
掘墓鞭尸
伍子胥逃出楚国后，白日躲藏，早晨赶路，不久就抱病了，此时川资用尽，只好拖着病躯，沿路乞讨。[6]
夫差继位后，打败了越国，越王勾践投降，伍子胥以为应一举毁灭越国，但是夫差为伯嚭所谗，不听“联齐灭越”的主张，反派伍子胥出使齐国。伍子胥对他的儿子说：“我多次规劝大王，大王不采取我的定见，我现在已看到吴国的末日了。你与吴国一起灭亡，没有好处啊！”因而将他的儿子拜托给齐国的鲍牧，就返回吴国向夫差汇报。伯嚭乘机进谗言，诬告伍子胥有谋反之心。
连环画《掘墓鞭尸》
伍子胥泥像
公元前496年，阖闾与越王勾践大战，中箭，阖闾伤脚拇趾，伤重不治，死前嘱子夫差，勿忘杀父之仇。并托伍氏帮手少君，封他最高爵位，称相国公。
吴军包抄了随地，对随人说：“周朝在汉水流域的子孙全被楚国杀尽了。”随人想杀昭王，王子綦将昭王藏起来，本身打扮成昭王来对于他们。随人对因而否把昭王交给吴国占了一卦，不吉利，就回绝吴国，没有交出昭王。
先前受吴王僚调派率兵攻打楚的两位公子，因退路被堵截不能返回。后传闻阖庐杀了吴王僚自主为王，就带领军队投降了楚国，楚国将舒地封给了他们。阖庐即位三年，就发兵与伍子胥、伯嚭攻打楚国，篡夺了舒地，并缉捕了当初吴国投降的二位将军。吴军本想进兵郢都，将军孙武说：“百姓太劳累了，不成进兵，临时等候机会吧！”才撤返国。[8]