“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我本身来了。”
程诺也不客气。
比方，最简朴的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机器表面，碰撞传感器、持续测距红别传感器，Atmel单片机，谐波齿轮传动器构成。
但出于对程诺的畏敬，他还是挑选信赖程诺，“那你需求甚么，我顿时筹办。”
这类单片机在几年前还能够说得上不错，但放在明天只能说是普通般。
时延和分歧性题目，固然是智能机器人研发中最为根本的题目，但倒是没法忽视的存在。
从指令下达到指令履行，星云科技的智能机器人能节制在10毫秒摆布。
“嗯，直接拿给这位先生吧。”
“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”
噗-！
兰尼先生苦笑连连，“程传授，您恐怕是不晓得Motorola单片机的代价，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总本钱还要高了。”
但这并不料味着处理了时延题目就处理了分歧性题目。
非常钟后，一名穿戴白大褂的研讨职员拿着一摞表格走出去。
“这，应当很难吧？”兰尼先生不是科研职员，对其体味的不是很深。
实在，把分歧性的题目简化，用数学说话表达，就是一个相称常见的收集拓扑题目。
程诺简朴的翻阅了一下表格，发明这15种智能机器人，四部分构件独一不异的便是节制器部分。
程诺瞅了一眼时候，9点34分，快的话，还能赶得上吃午餐。
“既然Atmel单片机满足不了你们的要求，而实际环境又不答应采办品格更高的节制器，那独一的体例，就是本身造一种单片机了。”程诺答复的非常理所当然。
在程诺的看法里，能用钱处理的题目，就尽量用钱处理。
再说分歧性。
想要达成分歧性节制，仅仅降落时延是不敷的。
时候就是款项，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准甚么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
接着，用沙哑的嗓音开口，“真的？”
【……如果体系λi(G(e^jω)在单位圆形地区λi(G(e^jω)∈{θ:θ∈C，|θ-(c+jd)|＜|c+jd|}n，内不环抱点(-1，j0)的充要前提为对∨ω∈|-π，π|，有c＞1/2建立。】
星云公司目前出产的智能机器人共有15种，因为形状、服从的分歧，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差异。
以程诺现在的程度，处理这类题目固然不能用手到擒来来描述，但行云流水还是没多大题目的。
程诺淡定的笑了笑，指了指本身，“不，是我，我本身。”
既然要从本源上处理题目，程诺以为要这个节制器是关头地点。
但兰尼先生听得是天雷震震。
所谓分歧性节制，就是设想合适的节制器调和节制智能体个别，能借助邻近的智能体状况信息不竭调剂更新本身状况，终究使得体系内的统统智能体状况趋同。
但这不敷，还远远不敷！
采取频域节制实际中广义Nyquist 原则和 Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个静态模型便可。
或许浅显的用户，没法发觉到10毫秒时延和5毫秒时延的辨别，但这并不是星云科技不去寻求改进的启事。