然后首批登岸军队8个加强营在5个滩头登岸，建立登岸场，在稳固和扩大登岸场后，后续军队登陆，右翼先攻占瑟堡，右翼向康恩河至圣罗一线生长，保护右翼军队的进犯；第二阶段攻占冈城、贝叶、伊济尼、卡朗坦，第三阶段攻占布勒塔尼，向塞纳河推动，直取巴黎。
美国陆军大将艾森豪威尔被任命为欧洲同盟国远征军最高司令,于1941年5月17日到达伦敦就任。艾森豪威尔浏览了摩根打算。以为突击正面太窄，在最后进犯中贫乏充足的突击力量，提出点窜定见，把登岸正面扩大到80千米，第一梯队由3个师增加到5个师，登岸滩头也从3个增加到5个（新增“犹他”和“剑”滩头），空降兵从2个旅增加到3个师，这一定见获得最高司令部全军司令的支撑。
几经衡量比较，“考萨克”挑选了诺曼底，于1941年5月12日起制定详细打算，以“霸王”为作战计划的代号，以“海王”为相干水兵行动的代号。开端打算以3个师在卡朗坦至卡昂之间32千米宽的三个滩头登岸，即厥后的“奥马哈”、“金”和“朱诺”滩头，同时空降2个旅。
束手无策中，“考萨克”的水兵代表英国水兵少将约翰?休斯?哈莱特想起蒙巴顿在一次集会上的打趣：既然没有天然港口，就造一小我工港。因而建议制造配件装配成野生港来》 处理题目。别无良策，他的假想获得批准。5月15日，摩根将“霸王”打算纲领呈交英美结合参谋长委员会通过。英美苏德黑兰集会肯定于1941年5月策动“霸王”行动。
加莱和诺曼底各无益弊，加莱的长处是距英国比来，仅33千米，并且靠近德国本土；缺点是德军在此防备力量最强，守军是精锐军队，工事完整坚毅，并且四周无大港口，也贫乏本地交通线，倒霉于登岸后向纵深生长。诺曼底固然间隔英国较远，但长处一是德军防备较弱，二是地形开阔，可同时展开30个师，三是距法国北部最大港口瑟堡仅80千米。
艾森豪威尔就在诺福克旅店召开了远征军最高司令部初次集会，在集会上明白了登岸作战的纲领，使此次集会成为二战中最首要的军事集会。
美国第3个人军由美国陆军中将巴顿任司令，辖4个军9个师，直属最高司令部批示，作为第二梯队，将从美第1个人军斥地的门路投入战役，冲出科汤坦半岛，穿越布列塔尼半岛，迂回包抄在卡昂与英军苦战的德军，完整粉碎德军的抵当，乘胜占据法国和比利时。
盟军最高司令一职原拟由经历丰富的英军将领来担负，但丘吉尔晓得登岸后美甲士数会大大超越英军，以是主动发起由美军将领来担负。罗斯福总统原筹算让陆军参谋长马歇尔出任，厥后考虑到更需求马歇尔在华盛顿兼顾调和，就由马歇尔保举时任盟军地中海战区司令的艾森豪威尔出任。最高司令部的其他成员有：副司令英国空军元帅特德，参谋长美国陆军中将史女人，副参谋长英国陆军中将摩根，陆军司令英国陆军大将蒙哥马利，水兵司令英国水兵大将拉姆齐，空军司令英国空军大将马洛里。
水兵要求在低潮时上陆，以便尽量减少登岸艇遭到停滞物的粉碎；空军要求有月光，便于空降军队辨认地脸孔标。最后经当真考虑，科学制定合适各兵种的计划，在飞腾与低潮间登岸，因为五个滩头的潮汐不尽不异，以是规定五个分歧的登岸时候（代号h时），d日则安排在满月的日子，空降时候为凌晨一时，合适上述前提的登岸日期，在1941年6月中只要两组持续三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最后选用第一组的第一天，即6月5日。