谒者仆射耿秉数上言请击匈奴，上以显亲侯窦固尝从其世父融在河西，明习边事，乃使秉、固与太仆祭肜、虎贲中郎将马廖、下博侯刘张、好畤侯耿忠等共议之。耿秉曰：“昔者匈奴援引弓之类，并左衽之属，故不成得而制。孝武既得河西四郡及居延、朔方，虏失其肥饶畜兵之地，羌、胡分离；唯有西域，俄复内属；故呼韩邪单于请事款塞，其势易乘也。今有南单于，情势类似；然西域尚未内属，北虏未有衅作。臣愚觉得抢先击白山，得伊吾，破车师，通使乌孙诸国以断其右臂；伊吾亦有匈奴南呼衍一部。破此，复为折其左角，然后匈奴可击也。”上善其言。议者或觉得“今兵出白山，匈奴必并兵互助，又当分其东以离其众。”上从之。十仲春，以秉为驸马都尉，固为奉车都尉；以骑都尉秦彭为秉副，耿忠为固副，皆置处置、司马，出屯凉州。秉，国之子；忠，弇之子；廖，援之子也。
永平十六年癸酉，公元七三年春，仲春，遣肜与度辽将军吴棠将河东、西河羌、胡及南单于兵万一千骑出高阙塞，窦固、耿忠率酒泉、敦煌、张掖甲卒及卢水羌、胡万二千骑出酒泉塞，耿秉、秦彭率武威、陇西、天水募士及羌、胡万骑出张掖居延塞，骑都尉来苗、护乌桓校尉文穆将太原、雁门、代郡、上谷、渔阳、右北平、定襄郡兵及乌桓、鲜卑万一千骑出平城塞，伐北匈奴。窦固、耿忠至天山，击呼衍王，斩首千馀级；追至蒲类海，取伊吾卢地，置宜禾都尉，留吏士屯田伊吾卢城。耿秉、秦彭击匈林王，绝幕六百馀里，至三木楼山而还。来苗、文穆至匈河水上，虏皆驰驱，无所获。祭肜与南匈奴左贤王信不相得，出高阙塞九百馀里，得小山，信妄言觉得涿邪山，不见虏而还。肜与吴棠坐逗留畏懦，下狱，免。肜自恨无功，出狱数日，欧血死。临终，谓其子曰：“吾蒙国厚恩，奉使不称，身故诚惭恨，义不成以无功受赏。身后，若悉簿上所得物，身自诣兵屯，效死前行，以副吾心。”既卒，其子逢上疏，具陈遗言。帝雅重肜，方更任用，闻之，大惊，嗟叹很久。乌桓、鲜卑每朝贺京师，常过肜冢拜见，仰天号泣。辽东吏民为立祠，四时奉祭焉。
夏，六月，己未，有星孛于太微。
固复使超使于竗，欲益其兵，超愿但将本所从三十六人，曰：“于竗国大而远，今将数百人，无益于强；如有不虞，多益为累耳。”是时于竗王广德雄张南道，而匈奴遣使监护其国。超既至于竗，广德礼意甚疏。且其俗信巫，巫言：“神怒，何故欲向汉？汉使有马，急求取以祠我！”广德乃遣国相私来比就超请马。超密知其状，报许之，而令巫自来取马。有顷，巫至，超即斩其首；收私来比，鞭挞数百。以巫首送广德；因责让之。广德素闻超在善阝善诛灭虏使，大惶恐，即杀匈奴使者而降。超重赐其王以下，因镇抚焉。因而诸国皆遣子入侍，西域与汉绝六十五载，至是乃复通焉。超，彪之子也。
甲辰晦，日有食之。
夏，蒲月，封故广陵王荆子元寿为广陵侯，食六县。又封窦融孙嘉为安丰侯。
永平十八年乙亥，公元七五年春，仲春，诏窦固等罢兵还京师。
六月，丙寅，以大司农西河王敏为司徒。有司奏请诛淮阳王延，上以延罪薄于楚王英，秋，七月，徙延为阜陵王，食二县。