楚宣王薨，子威王商立。
二十九年辛巳，公元前三四零年卫鞅言于秦孝公曰：“秦之与魏，譬若人之有腹心之疾，非魏并秦，秦即并魏。何者？魏居岭阨之西，都安邑，与秦界河，而独擅山东之利。利则西侵秦，病则东收地。今以君之贤圣，国赖以盛；而魏往年大破于齐，诸侯畔之，但是以时伐魏。魏不支秦，必东徙。然后秦据国土之固，东乡以制诸侯，此帝王之业也。”公从之，使卫鞅将兵伐魏。魏使公子卬将而御之。军既相距，卫鞅遗公子卬书曰：“吾始与公子欢，今俱为两国将，不忍相攻，可与公子面相见盟，乐饮而罢兵，以安秦、魏之民。”公子卬觉得然，乃相与会。盟已，饮。而卫鞅伏甲士，袭虏公子卬，因攻魏师，大破之。魏惠王恐，使使献河西之地于秦以和。因去安邑，徙都大梁。乃叹曰：“吾恨不消公叔之言！”
五年丁巳，公元前三六四年秦献公败三晋之师于石门，斩首六万。王赐以黼黻之服。
秦孝公、魏惠王会于杜平。鲁共公薨，子康公毛立。
十九年辛未，公元前三五零年秦商鞅筑冀阙宫廷于咸阳，徙都之。令民父子、兄弟同室内息者为禁。并诸小乡堆积为一县，县置令、丞，凡三十一县。废井田，开阡陌，平斗、桶、权、衡、丈、尺。
楚昭奚恤为相。江乙言于楚王曰：“人有爱其狗者，狗尝溺井，其邻居见，欲入言之，狗当门而噬之。今昭奚恤常恶臣之见，亦犹是也。且人有好扬人之善者，王曰：‘此君子也，’近之；好扬人之恶者，王曰：‘此小人也，’远之。但是且有子弑其父、臣弑其主者，而王终己不知也。何者？以王好闻人之美而恶闻人之恶也。”王曰：“善！寡人愿两闻之。”
秦、魏遇于彤。
十一年癸亥，公元前三五八年秦败韩师于西山。
赵侵齐，取长城。
十七年己巳，公元前三五二年秦大良造卫鞅伐魏。
二十一年癸酉，公元前三四八年秦商鞅更加赋税法，行之。
显王
十年壬戌，公元前三五九年卫鞅欲变法，秦人不悦。卫鞅言于秦孝公曰：“夫民不成与虑始，而可与胜利。论至德者反面于俗，成大功者不谋于众。是以贤人苟能够强国，犯警其故。”甘龙曰：“不然。缘法而治者，吏习而民安之。”卫鞅曰：“凡人安于故俗，学者溺于所闻，以此二者，居官守法可也，非所与论于法以外也。智者作法，愚者制焉；贤者更礼，不肖者拘焉。”公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。令民为什伍而相收司、连坐，告奸者与斩敌首同赏，不告奸者与降敌同罚。有军功者，各以率受上爵。为私斗者，各以轻重被刑大小。僯力本业，耕织致粟帛多者，复其身。事末利及怠而贫者，举觉得收孥。宗室非有军功论，不得为属籍。明尊卑爵秩品级，各以差次名田宅、臣妾、衣服。有功者显荣，无功者虽富无所芬华。令既具未布，恐民之不信，乃立三丈之木于都城会南门，募民有能徙置北门者予十金。民怪之，莫敢徙。复曰：“能徙者予五十金！”有一人徙之，辄予五十金。乃命令。令行期年，秦民之都城言新令之不便者以千数。因而太子犯法。卫鞅曰：“法之不可，自上犯之。太子，君嗣也，不成施刑。刑其傅公子虔，黥其师公孙贾。”明日，秦人皆趋令。行之十年，秦国道不拾遗，山无盗贼，民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治。秦民初言令不便者，有来言令便。卫鞅曰：“此皆乱法之民也！”尽迁之于边。厥后民莫敢议令。