藩镇军，即节度使统领的军队。
高宗今后，地盘兼并日重，均田制遭到粉碎，加上兵士逃散，府兵制急剧式微，府兵土崩崩溃。
代宗大历十二年(777)规 定，连合兵春夏归农，秋冬追集，退役期间发给身粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。连合兵不入军籍，普通在本境内戍守，或应调 共同作战，军事任务结束，即囚乡耕作。
府兵。
泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。
寺人还进一步节制了人数未几 的左有功林、摆布龙武、左有神武等六军。神策军在寺人的统领下，响赐优厚，生长到18万多人，别离屯驻于京师及京西北谙镇，在保 卫唐王朝及安定处所动乱中起太首要的感化。至唐末，颠末黄巢叛逆兵的打击和朱温的诛杀，毁灭殆尽。
天下折冲府最多时有 633(或634)个，此中关内道261个，占天下总府数40％以上，其次是河东、河南两道，其他各道府数很少，构成了军事上届重驭轻的局面。
连合兵。又称团练兵，土团，是由各州刺史统掌的不耐久离开出产的处所武装。武后万岁通天元年(696)，为防备契丹的需求，始于山东近边诸州置武骑团兵。圣历元年(698)，河南、河北置武骑团 防备突傲：每150户征兵15人，马一匹。
中心统领府兵的十二卫和东宫六率。
普通拔取富户多丁、人才勇猛者充当，保举前资官(非现任文武官)、勋官或有才气的人任各级将领。兵募的设备由本地当局供应，不敷则由本人自备或由亲邻相互帮助。因为府兵首要分番赴京师 宿卫，处置征成的兵员有限，以是多次交战首要征出兵募停止，如高宗挞伐辽东，一次出兵50余力人，大多是兵募。
十二卫即摆布卫、摆布骁卫、摆布武卫、左有威卫、摆布领军卫、摆布金吾卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50 府。
府兵的首要任务是轮番到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近肯定番期，如500里内五番，1000里七番，1500 里八番，即将全府兵士分红5组，7组或8组，轮番到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。
高祖武德二年(619)，开端规复府兵构造，设膘骑、车骑军府多少、贞观十年 (636)，太宗清算府兵制，军府改名为折冲府。