杨定无子，从弟盛先守仇池，特为定发丧，追谥武王，自称秦州刺史仇池公。仇池前为秦灭，曾由杨安镇守，见六十二回。厥后杨安他徙，展转为杨定所据，定死盛继，仍算未绝，并遣使称藩东晋，晋廷但务皋牢，封盛为仇池公。盛与定原属氐族，因分氏羌为二十部护车，各自镇戍，不设郡县。乞伏乾归也不肯过问，仇池始得少安。
永急令从子征东将军小逸豆归，镇东将军王次多，右将军勒马驹等，率兵万余，往戍台璧。又调派诸将，分道把守。偏燕军沿途逗留，月余不进。永莫名其妙，但恐垂声东击西，佯从邺城进兵，暗中却分兵潜入太行，山名。绕击背后，以是防备一着，特调诸军还扼太行，严守轵关；惟留台璧军不遣。垂正要他调开各军，好使部众进步，既闻慕容永入彀，当即趋就慕容楷，同进滏口，入天水关，直抵台璧。小逸豆归飞报慕容永，永遣太尉大逸豆归，至台璧助战，适垂将平视引兵驰至，垂即便与大逸豆归比武，一阵痛击，大逸豆归败去。小逸豆归不得已与王次多勒马驹等，开壁出战。平视再与斗争，正杀得难明难分的时候，忽由慕容楷慕容农杀到，两支统是生力军，纵横驰骤，锐不成当。小逸豆归自知不敌，仓猝出兵入壁，偏敌军两面围裹，一时不能杀出，比及死命抵触，才得一条血路，奔入垒中。部兵万余名，伤亡了六七千。就是王次多勒马驹，也接踵战死，连骸骨都无从夺回。更可骇的是台璧内里，统是敌军，围得铁桶类似，除非插翅腾空，不敢出去。小逸豆归坐守孤城，只眼巴巴的向西望着，专待救兵到来。
时大逸豆归已奔还报永，永乃自率精兵五万，驰救台璧，屯兵河曲，贻垂战书。垂批回战期，布阵台璧南面，分农楷二军为摆布翼，又使慕容国率兵千人，伏深涧下。次日交兵，由垂亲往应战，两下里不及答话，便将对将，兵对兵，角斗起来。才及片时，垂竟拍马返奔，将士亦佯作败状，曳械遁走。永不管好歹，挥兵急追，人驰马骤，争向深涧中跃过，仿佛有灭此朝食的气象。不料驰至半途，那慕容楷慕容农两军，出来截住，夹攻永军，垂又翻身转来，迎头痛击，永三面受敌，如何支撑？只得回马奔还。追兵变做逃兵，逃兵反变做追兵，胜负变幻，真不成测。永驰还涧旁，不防慕容国又复杀出，截住来路。垂与农楷等在后紧追，累得永进退两难，顿致全军大乱，或被杀，或被溺，死了无数士卒。永还须迟死数月，以是幸得逃脱，奔还宗子。永已用兵数年，连诱敌计都未防备，实是个没用家伙。
却说乞伏乾归，增置官属，令宗子炽磐领尚书令左长史，边芮为尚书左仆射右长史，秘宜为右仆射，翟瑥为吏部尚书，翟勍为主客尚书，杜宜为兵部尚书，王松寿为民部尚书，樊谦为三公尚书，方弘、麹景为侍中。别的拜授，一如魏武晋文故事，犹自称大将军大单于。惟杨定身后，天水人姜乳，袭据上邽，因遣乞伏益州往讨。边芮王松寿入谏乾归道：“益州贵为介弟，屡立军功，因胜致骄，常有德色，前人谓骄兵必败，若令他专阃，恐非所宜。”乾归道：“益州勇猛，非诸将所能及，我但恐他刚愎自用，或致偾事，今当另简重佐，便可无忧！”说着，遂派韦乾为行军长史，务和为司马，令与益州同行。至大寒岭，益州果不加部勒，反纵军士解甲游畋，日夕酣饮；且命令道：“敢言军事者斩！”韦乾看不畴昔，只好邀同务和，违令进谏道：“将军为王室懿亲，受命专征，期殄凶丑，今贼已逼近，何如解甲自宽，宴安鸩毒，古有明戒，望将军三思！”益州大言道：“乳众乌合，闻我到来，理应远窜，若欲与我决斗，便是自来送命，我自有擒贼体例，卿等勿忧！”满是骄态，惟不杀韦乾，还算气宽。韦乾等只好退出，自加防备。公然姜乳引众劫营，益州未曾防备，竟被堕入，仓促惊溃。还亏韦乾等救护益州，且战且行，才得逃脱性命。乾归闻益州败还，也仿秦穆公悔过语云：“孤违蹇叔，致有此败，将士何罪，罪实在孤呢！”乃概令复职，悉置勿问。并令兵士疗养，暂息兵戈。