常常宴会结束，都会犒赏有功者的家眷，并对死难将士的家人予以慰劳。三年后，当秦军打击河西时，魏军中当即稀有万兵士主动穿戴甲胄，主动请缨。
武王问太公说：“用步兵同战车作战，几名步兵能抵挡一辆战车？抵挡一辆战车要用几名步兵？用马队同步兵作战，一名马队能抵抗几名步兵？几名步兵能抵抗一名马队？用战车同马队作战，一辆战车能抵抗几名马队？几名马队能抵抗一辆战车？”
2004年6月，具有美国篮球职业联赛史上最豪华阵容的湖人队竟然在决赛上得胜了。他们的敌手是十四年来第一次突入总决赛的活塞队，气力并不强。
太公答道：“战车和马队的配置应当遵守如许的原则：战车五辆设一长，十辆设一吏，五十辆设一率，百辆设一将。在比较平坦的地形上的作战体例是：战车五辆为一列，每列前后相距四十步，摆布间隔为十步摆布，每队间的前后间隔和间隔各六十步摆布。在险阻的地形上的作战体例是：战车必须沿着门路进步，十辆战车为一聚，二十辆为一屯。前后间隔二十步，间隔六步摆布，每队间的前后间隔和间隔各三十六步摆布。战车五辆设一长，活动范围前后各二里摆布，撤出战役后的战车仍能原路返回。马队应装备的军官数量是：马队五名设一长，十名设一吏，百名设一率，二百名设一将。在平坦地形上作战的体例是：一列为五骑，每列前后相距二十步，每骑间隔四步摆布，队与队之间的前后间隔和间隔为五十步摆布。在比较险阻的地形上的作战体例是：每列前后相距十步，间隔两步摆布，队间间隔和间隔各二十五步摆布。马队三十名为一屯，马队六十名为一辈。马队每十名设一吏，前后活动范围摆布各百步，撤出战役后各自返回本来的位置。”
车阵是由百辆战车构成的，每辆战车装备多门火炮，轮番射击。当时明朝的火炮是添补速率最快的，便利快速。炮兵阵营在多兵种的协同下，如果练习有素，批示公道恰当，从正面很难被霸占，易迂回。若单是共同车阵，将其布为圆形方阵就坚不成摧了。
太公曰：“车者，军之羽翼①也，以是陷坚阵，要②劲敌，遮走北也。骑者，军之服侍③也，以是踵④败军，绝粮道，击便寇⑤也。故车骑不敌战⑥，则一骑不能当步兵一人。全军之众成阵而相称，则易战⑦之法：一车当步兵八十人，八十人当一车：一骑当步兵八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战⑧之法：一车当步兵四十人，四十人当一车；一骑当步兵四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一车⑨。夫车骑者，军之武兵也。十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人，此其大数也。”
达到阴晋后，吴起向秦军策动反击。魏甲士虽少，但个个奋勇杀敌，以一敌十，战车与马队相互共同，管束对方。魏军几次打击，将秦国的五十万雄师打得落花流水。由此可见，在战役中相互共同是非常首要的。
至公曰：“置车之吏数：五车一长，十车一吏，五十车一率，百车一将。易战之法：五车为列，相去四十步，摆布十步，队间六十步。险战之法：车必循道，十车为聚，二十车为屯，前后相去二十步，摆布六步，队间三十六步。五车一长，纵横相去二里，各返故道。置骑之吏数：五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法：五骑为列，前后相去二十步，摆布四步，队间五十步。险战之法：前后相去十步，摆布二步，队间二十五步。三十骑为一屯，六十骑为一辈。十骑一吏，纵横相去百步，周环各复故处。”