太公答道：“战车和马队的配置应当遵守如许的原则：战车五辆设一长，十辆设一吏，五十辆设一率，百辆设一将。在比较平坦的地形上的作战体例是：战车五辆为一列，每列前后相距四十步，摆布间隔为十步摆布，每队间的前后间隔和间隔各六十步摆布。在险阻的地形上的作战体例是：战车必须沿着门路进步，十辆战车为一聚，二十辆为一屯。前后间隔二十步，间隔六步摆布，每队间的前后间隔和间隔各三十六步摆布。战车五辆设一长，活动范围前后各二里摆布，撤出战役后的战车仍能原路返回。马队应装备的军官数量是：马队五名设一长，十名设一吏，百名设一率，二百名设一将。在平坦地形上作战的体例是：一列为五骑，每列前后相距二十步，每骑间隔四步摆布，队与队之间的前后间隔和间隔为五十步摆布。在比较险阻的地形上的作战体例是：每列前后相距十步，间隔两步摆布，队间间隔和间隔各二十五步摆布。马队三十名为一屯，马队六十名为一辈。马队每十名设一吏，前后活动范围摆布各百步，撤出战役后各自返回本来的位置。”
④踵：跟踪追击。
②要：半路截断。
武王问太公说：“提拔车上军人的体例是如何的？”
而后，戚继光建了七个车营，每营设备有重车、轻车。每辆重车配火炮两门、二十名流兵，此中正兵十名、两名管马、六名管炮、一名车长、一名梢公。外加十名马队，此中鸟铣手兼长刀手四名，两名为藤牌手，两名为把手，队长、火兵各一名。
面对势在必得的秦军，吴起请魏武侯遣五万未建功者为步兵，本身亲身带领去反击秦军。魏武侯同意了，并加派了战车五百乘、马队三千。战前，吴起向全军公布号令：“诸将跟我一起同敌作战，若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。”
这类战法的胜利首要归功于明朝对老佛郎机的创新和改革。佛郎机在射击时，弹药安在炮车后座，发射一枚后换一次后膛。新型佛郎机是按剂量装药，很少炸膛。
武王曰：“车骑之吏数⑩与阵法，何如？”
俞大猷在舟山得胜后，被贬到山西大同。他发明，明朝二百多年来，北方一向没有获得安宁的首要启事是贫乏有效抵当蒙古马队的体例。他感觉打击马队最有效的兵器是战车，因而开端建立车虎帐。
聚：与下文的“屯”都是车兵的一种战役编组。
武王问：“战车和马队的配置以及作战体例应当如何安排？”
辈：马队的一种战役编组。
当时明朝对佛郎机大炮甚是看重，固然多为仿造，但仿造的火炮的各种规格与服从比之原型乃至有过之而无不及。从重达千余斤的多用重型火炮（包含要塞、野战、战舰）“无敌大将军”到百余斤的大“佛郎机”，然后再到几十斤的“小佛郎机”，点放时可驮在顿时，美满是当代的一种自行火炮，就连士卒手中都有几斤重的“万胜佛郎机铳”（配九个子铳）。如果马队设备子铳更是火力实足，其精锐的马队每人装备六个以上的子铳，在冲锋的时候火器轮番齐射，在疆场上的确就是轻装的甲师。