别的中原王朝除了给孔子赐爵位外，赐与孔子的子孙也赐了爵位，最早给孔子的子孙册封位的是汉高祖刘邦，汉高祖期间（汉高祖十二年），来到鲁地祭奠孔子，封孔腾为奉祀君刘邦册封孔子后嗣第8世子孙孔腾为奉祀君，以后的千年时候里，封号屡经窜改，直至1055年（宋至和二年）改封为衍圣公，曾一度改成奉圣公，后又改回衍圣公，后代今后一向因循封号。
此时，南北宗的衍圣公均被夺职，十余年后，元成宗元贞元年(公元1295年)因孔之全宗子孔治权奉祀事三十余年而奉诏袭封衍圣公。结束了长达一百多年的双宗并立。元仁宗延祐二年(公元1315年)，孔氏族人又上书天子，说孔治之子孔思诚是庶支。仁宗天子派大臣元明善调查，并亲取孔氏族谱查考，肯定宗子担当人应当是孔思晦。孔思晦和孔思诚均为四十五代孔宗愿三子孔若愚的七世孙，孔思晦是四十九代孙孔拂宗子孔元孝的嫡长孙，孔思诚是孔拂次子孔元用的嫡长孙，是以，元仁宗于延祐三年(公元1316年)免除孔思诚而以孔思晦袭封衍圣公，并授阶为中议大夫，列正四品。
宋真宗大中祥符元年（1008年）：“玄圣文宣王”。“玄圣”是指有治天之德而不居其位的人，《后汉书》起首以此称孔子。
衍圣公明清期间为正一品官阶，列为文官之首，享有较大的特权，其居住的衍圣公（今孔府），是天下仅次于明清皇宫的最大府第。曲阜孔氏家属受历代帝王追封赐礼，谱系井然，世受册封。曲阜孔氏世袭“衍圣公”爵位累计八百八十年。
武则每天授元年(公元690年)：“隆道公”。“隆道”是封号，“公”是爵位。
宋真宗大中祥符五年（1012年）：“至圣文宣王”。汉朝史学家司马迁起首以“至圣”尊称孔子。
清世祖顺治二年（1645年）封号：“大成至圣文宣先师”。《孟子·万章下》中载文：“玄圣”、“至圣”、“大成”均是对孔子的赞辞。
西夏仁宗三年（公元1146年）：“文宣帝”。据《宋史·夏国传》和《西夏书事》记录：西夏仁宗三年（公元1146年）三月，西夏仁宗公布诏令：“尊孔子为文宣帝，令州郡悉立庙祀，殿庭宏敞，并如帝制”——西夏王国赐与孔子以天子的名分，与西夏天子不异规格的庙、殿、天井。这一封号是孔子历朝封号中，级别最高的。