1973年，球队从达拉斯搬到圣安东尼奥，公开投票成果肯定新队名为极具德州特性的“马刺（spurs）”。马靴上的马刺是每个牛仔的必备品。
1984－85赛季过后，马刺阵中巨星格文被买卖到芝加哥公牛队，标记取马刺自从搬到圣安东尼奥以来所缔造的一个光辉期间的结束。
最早时球队大本营在达拉斯，队名为“达拉斯橡木队”，1970年改名为“德克萨斯橡木队”，1973年移师圣安东尼奥后改名为“马刺队”。“马刺”是骑马者钉在鞋后跟上的一种铁制的刺马针，以此为队名，能够反应出美国西部大开辟的期间特性。
时候现在走到比赛即将正式开端阶段，双刚正在场上热身。至于骆诚到来引发的颤动我们稍后再谈，心在先先容一上马刺队的汗青以及阵容。（马刺队能够说是联盟比来10年内最胜利的球队，没有之一！他们一向保持在总冠军争夺横列，标准的超等强队。）
马刺颠末两年冗长的等候，终究盼到了87年选中的状元秀大卫・罗宾逊从水兵退役返来。球队也持续两年位列中西区头名，罗宾逊当选西部全明星阵容。这位超等中锋7次当选nba最好阵容和最好戍守阵容，10次当选全明星阵容，并被选为nba汗青上50位巨星之一。
圣安东尼奥以56胜26负结束赛季并以一场的优权势压犹他爵士排名第一。1989－90赛季比1988－89赛季多赢35场比赛的成绩也是nba汗青上球队胜场进步最大的记载。而这个庞大窜改的驱动力就来自“大将”罗宾逊。罗宾逊在赛季的每个月都拿下了月度最好新秀，并且他24.3分和12.0个篮板的数据在球队中均排名第一。他被选为年度最好新秀并当选了西部全明星阵容。
因为伤病启事，1997年球队成绩跳水，仅20胜62负。但汗青在马刺重演，球队又获得了一名状元秀蒂姆・邓肯。邓肯、罗宾逊“双塔”带领马刺队捧得球队汗青上第一座总冠军奖杯，邓肯被评为总决赛最有代价球员。
1976年入盟的马刺队是nba的“插班生”，在90年代因为两位状元秀大卫-罗宾逊和蒂姆-邓肯的前后加盟，使球队气力获得了两次质的奔腾，以他们为核心的“双塔战术”培养了一支奇特且强大的外线，这也为球队带来了1999年度nba总冠军。罗宾逊退役后，邓肯与帕克、吉诺比利构成“三驾马车”，又三夺总冠军。七年四冠，“王朝”已呼之欲出。
1976至1977赛季至今的33个nba赛季里，马刺一共夺得了17个西南赛区冠军，是nba夺得赛区冠军最多的球队（第二名湖人16个）。马刺在前20个赛季中19次突入季后赛，自1997年蒂姆・邓肯加盟后没出缺席过一次季后赛。1997年至今，马刺在所插手的69.6%的比赛中获得了胜利，是得胜百分比最高的职业体育团队。
21世纪，跟着托尼・帕克和马努・吉诺比利等名将的接踵加盟，马刺逐步成为联盟中气力最强的球队之一。而2003年，马刺更是在西部半决赛中击败了”ok”组合带领的湖人队，并在总决赛中4比2击败新泽西网队，夺得总冠军。2005年，马刺和卫冕冠军活塞在总决赛相遇，终究仰仗邓肯的稳定阐扬和吉诺比利的发作，马刺在抢七大战中击败活塞第三次介入总冠军，邓肯第三次获得fmvp称呼。2007年，马刺队在总决赛中以4比0横扫克利夫兰骑士队。托尼・帕克成为了第一名欧洲籍fmvp。