最早时球队大本营在达拉斯，队名为“达拉斯橡木队”，1970年改名为“德克萨斯橡木队”，1973年移师圣安东尼奥后改名为“马刺队”。“马刺”是骑马者钉在鞋后跟上的一种铁制的刺马针，以此为队名，能够反应出美国西部大开辟的期间特性。
在对印第安纳的季后赛中，马刺2-4遗憾告负。
“阵痛”（1985－89）
大卫-罗宾逊期间（1989－97）
21世纪，跟着托尼・帕克和马努・吉诺比利等名将的接踵加盟，马刺逐步成为联盟中气力最强的球队之一。而2003年，马刺更是在西部半决赛中击败了”ok”组合带领的湖人队，并在总决赛中4比2击败新泽西网队，夺得总冠军。2005年，马刺和卫冕冠军活塞在总决赛相遇，终究仰仗邓肯的稳定阐扬和吉诺比利的发作，马刺在抢七大战中击败活塞第三次介入总冠军，邓肯第三次获得fmvp称呼。2007年，马刺队在总决赛中以4比0横扫克利夫兰骑士队。托尼・帕克成为了第一名欧洲籍fmvp。
马刺颠末两年冗长的等候，终究盼到了87年选中的状元秀大卫・罗宾逊从水兵退役返来。球队也持续两年位列中西区头名，罗宾逊当选西部全明星阵容。这位超等中锋7次当选nba最好阵容和最好戍守阵容，10次当选全明星阵容，并被选为nba汗青上50位巨星之一。
圣安东尼奥在1989－90赛季的揭幕战中以106比98击败了湖人队。在他nba的处子秀中，罗宾逊砍下23分和17个篮板。圣安东尼奥在11月8胜5负，以后在12月获得11胜2负并登上了中西部的榜首。在2月21日，马刺队又完成一笔买卖，用奇克斯从纽约尼克队互换来了控球后卫罗德-斯特里克兰。
1985年，格文加盟公牛队，落空主心骨的马刺队创下了搬至圣安东尼奥后最差的战绩，与季后赛完整无缘。
矮树丛队在球场上的表示可谓超卓，但他们同时也在为球队的第三个赛季寻求帮助，首要启事是球队高层并不肯意为球队花太多钱。当1972-1973赛季球队初次错过季后赛时，几近统统的球队投资方都想要放弃。一支以安吉洛-德罗索斯为首的36位圣安东尼奥商界人士团队同达拉斯投资商制定了一个“划一租借互换”和谈――德罗索斯团队将球队出租三年后再搬回圣安东尼奥。成交后，球队改名为“圣安东尼奥枪手队”。但是，在球队的第一场比赛开端之前，队名又改回“马刺队”。球队色彩从之前矮树丛队的红、白、蓝变成了现在人们熟谙的黑、银、白的马刺图案。
1978年开端，马刺在nba的前7年中斩获5个赛区冠军，并成为了季后赛常客。但在季后赛中，马刺还是未有任何冲破。接连败给华盛顿枪弹队、波士顿凯尔特人队、休斯敦火箭队和洛杉矶湖人队，季后赛糟糕的表示始终不能带给球队一个nba总冠军。
圣安东尼奥在1月尾完成了第二笔大买卖，从弗吉尼亚买入了21岁的乔治-格文（geegervin）。格文在2月中旬插手球队，并在代表马刺出场的26场比赛中场均获得19.4分。球队在最后18场比赛中拿下了此中的12场，并以45胜39负的成绩排名西部第三。在和印第安纳步行者队的季后赛首轮比赛中，马刺队以3比4败给对方。