最早时球队大本营在达拉斯，队名为“达拉斯橡木队”，1970年改名为“德克萨斯橡木队”，1973年移师圣安东尼奥后改名为“马刺队”。“马刺”是骑马者钉在鞋后跟上的一种铁制的刺马针，以此为队名，能够反应出美国西部大开辟的期间特性。
圣安东尼奥以56胜26负结束赛季并以一场的优权势压犹他爵士排名第一。1989－90赛季比1988－89赛季多赢35场比赛的成绩也是nba汗青上球队胜场进步最大的记载。而这个庞大窜改的驱动力就来自“大将”罗宾逊。罗宾逊在赛季的每个月都拿下了月度最好新秀，并且他24.3分和12.0个篮板的数据在球队中均排名第一。他被选为年度最好新秀并当选了西部全明星阵容。
马刺队吉利物是小野狼，小野狼这么多年来很少缺席过比赛，均匀每个赛季要列席500场见面会，在1991-92赛季的一场比赛中成为nba汗青上第一个通过一个圆环扣篮的吉利物...2004年2月扮演小野狼的演员蒂姆・德克得了大脑失血导致活动与均衡服从平衡的疾病，来自nba及其他联盟的26个吉利物曾经齐聚圣安东尼奥，为他祝贺。
1976赛季，圣安东尼奥在季后赛的首轮中面对朱利叶斯・欧文和他所带领的纽约网队。当马刺队的头号得分离，场均获得23.8分的塞拉斯在第一场比赛中脚踝受伤后，他们的进级但愿就变得迷茫起来。但球队还是把网队拖入了第7场比赛，可惜第7场以114比121得胜。而网队而后夺得了球队第9个同时也是最后一届aba冠军。
马刺和其他三支aba球队同意赔款给其他两支没有加盟nba而开张的aba强队。这项条约迫使马刺以及别的三支原aba球队面对严格的财务压力。
1973年，球队从达拉斯搬到圣安东尼奥，公开投票成果肯定新队名为极具德州特性的“马刺（spurs）”。马靴上的马刺是每个牛仔的必备品。
1976至1977赛季至今的33个nba赛季里，马刺一共夺得了17个西南赛区冠军，是nba夺得赛区冠军最多的球队（第二名湖人16个）。马刺在前20个赛季中19次突入季后赛，自1997年蒂姆・邓肯加盟后没出缺席过一次季后赛。1997年至今，马刺在所插手的69.6%的比赛中获得了胜利，是得胜百分比最高的职业体育团队。
圣安东尼奥马刺是nba现有30支球队之一，建立于1967年并插手aba，1976年从aba归并进入nba，马刺队是西部联盟西南分区的球队。
1974－75赛季，马刺具有了稳定的先发五虎。除了格文和斯文-内特尔，马刺队另有了三年经历的后卫“眼镜蛇”詹姆斯-塞拉斯和前锋里奇-琼斯，他们两人场均都获得19.3分。步队中还弥补了经历丰富的老将唐尼-弗里曼，他在几个赛季之前也曾经为当时的达拉斯矮树丛队效力过，场均进献15.5分。
圣安东尼奥马刺队是一支所属于美国德克萨斯州圣安东尼奥市的职业篮球队，是美国男篮职业联赛（nba）西部联盟西南赛区的一部分。马刺队是在1976年aba与nba归并后保持完整的原aba联赛中的四支球队之一，也是原aba联赛中独一一支夺得nba总冠军的球队。马刺是除波士顿凯尔特人、洛杉矶湖人、芝加哥公牛外夺冠次数最多的nba球队。汗青上，在“冰人”乔治・格文的带领下，马刺以其超卓的打击力逐步成为nba的一支劲旅，并于82年和83年两次突入西部决赛，但两次都败给了由“把戏师”约翰逊领衔的洛杉矶湖人队。