始创于中国金代初年。初创人王喆（1112～1170），号重阳子，陕西咸阳人。出身处所朱门，暮年曾应金朝武举，为小吏，后辞职还家。正隆四年(1159)，自称在甘河镇遇仙，得授金丹口诀。遂隐居终南山，修道三年。大定年间出关去山东布道。招收马钰、谭处端、刘处玄、邱处机、王处1、郝大通、孙不二等七大弟子，号称全真七子。全真道至此正式建立。该教教义受期间思潮影响，力主三教合一，以《品德经》、《般若心经》、《孝经》作为信徒必读典范。修行方术以内丹为主，不尚外丹符箓，主张性命双修，先修性，后修命。以为修真养性是羽士修炼独一正道，除情去欲，识心见性，使心肠平静，才气返朴归真，证道成仙。还规定羽士必须削发住观，严守戒律，忍耻含垢，苦己利人。对犯戒羽士有峻厉奖惩，从跪香、逐出直至正法。金元之际邱处机嗣教时，全真道获得大生长。邱处机于1219年远去西域行宫朝见成吉思汗，大得赏识。赐给金虎牌、玺书，命他主持天下玄门。邱回燕京后驻长春观(今北京白云观)，开坛说戒，弟子四出建立宫观，使全真道构造生长到极盛。厥后虽因与佛教辩论失利而受打击，但在全部元朝全真道一向保持生长势头。
好读易，晓卜筮。梦神人示以周易秘义。由是洞晓阴阳律历卜巫术。厌纷华而乐淡薄，隐德于卜筮当中。后“遂行至岐山，遇神人复授以易之大义。十五年坐沃州桥下而不语。”世宗大定三年，遇重阳祖师于宁海州，背坐于石，郝曰：“请先生转头！”重阳祖曰：“君何不转头？”郝忽惊奇！遂拜为师。翌日晚于朝元观付以二词。言下贯穿，如走万里迷途一呼知返。次年母终，遂弃家寻师，八月三日从祖师。入昆仑烟霞洞请列门弟子中而求法焉，受道真诀。二十二年居真定升堂报告，远迩来听者常数百人，有人问答歌诗，周易参同演说图象（卦图斯演，至道大成）。暮年又写了《泰初集》一书，以卦图论述得道成仙的法门（早穷易道之言，晚造神仙之诀）。后乃成仙。按《道藏·历世真仙体道通鉴》及《弓足正宗》，大元至元六年已已正月元世祖褒赐广宁通玄泰初真人，后武宗时加封为广宁通奥妙极泰初真君。世称华山郝祖，传播华山派。
名处玄，字通妙，长生其号也。金熙宗皇统七年七月十二日生于东莱之武官庄。其先九世，孝友接踵。宋太宗承平兴国年间朝廷旌其门闾特免本郡诸役……母王氏夜梦白衣翁平出西南指之，有玉树而四枝各有一金叶。令取其一曰：“他日异人，意将取之。”叶自坠于手，
元朝全真道的生长进入鼎盛期。全真道大建宫观，广收门徒呈现很多着名羽士，一派道门畅旺气象。邱处机归天後，继起掌教者尹志平、李志常进一步拓展全真奇迹，争夺统治者支撑，使全真道获得进一步生长，步入颠峰。全真道不但在北方成为玄门重心，还渡江南传，江浙鄂闽等地都有了全真道的活动踪迹。元初江南全真道最大的活动点在湖北武当山，徒众甚多。全真道南传之前，江南已有金丹派南宗炼内丹，自称丹法出於锺、吕、刘，与北方全真道同源异流。南宗教团不大，未受元室正视，於是南宗徒裔在元朝纷繁合流於全真门下，其闻名者有李道纯、陈致虚等。至此，全真道传遍大江南北，盛极一时，与正一道权势不相高低。全真道政治职位因元室册封全真祖师而有了很大进步。至元六年（公元1269），忽必烈诏封全真道所尊东华帝君、锺离权、吕洞宾、刘海蟾、王喆五祖为「真君」，後人称为北五祖；又封王喆七大弟子为真人，世称七真。至大三年(公元1310)，元武宗又加封全真五祖为帝君，七真为真君，邱处机弟子尹志划一十八报酬真人。很多全真道高道知集贤院玄门事。大略从元中期至元末，可算全真道生长的第四个阶段，呈外盛内衰之象，教风有变，趋於堕落，教内高道贫乏，落入生长平平的局面。与此比拟，正一道成为元朝中後期较昌隆的道派。