[转射机]
一种暗发弩。情势与弩类似，弓上加一弩，装有构造，藏于大袖当中，用时拨机发百击敌。
[硝弩]
[袖炮]
[床弩]
[卡塔普里特弩]
一种暗发弩，别名紧背低头花装弩。弩弓平缚于背上，用绳两条，分套于两后，另一条绳索从弩机连于腰上，弩背之出口处向上。临阵时贯矢于弩，扣弦于弩机之上。发射时，弩腰低头，将系于腰间之绳向下拉引，触发弩机，箭从颈后射出。弓长约8寸，箭长2寸摆布。宋朝军中常用此弩。
[卡塔普里特弩]
(或城蝶上)，“机长六尺“，能够环转发射弩箭。居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这类遗物，由高低两横坊间竖装二立坊构成。形似Ⅱ状，中间有圆轴，上开一内高外低的斜孔，能够摆布扭转，转射角达120度。将它砌在坞*的蝶上，把弩承装其间，则能够向外左有扭转发射。而敌方的箭难以射人。它的形制和服从近似一座活“射塔“。
[伏弩]
古罗马发射标枪的大型弩。这类弩带有支架，可牢固在地上，弦索很粗，可发射2米长的标枪，能力很大。
中间有条石包柱，埋在地上，或架在架上，有的装在车上。柱*端横放一条富于弹性的石包梢，操纵它的弹力发射石弹。石包
[石包]
古罗马发射标枪的大型弩。这类弩带有支架，可牢固在地上，弦索很粗，可发射2米长的标枪，能力很大。
梢选用优良木料颠末特别加工而成，使它既坚毅，又有弹性。石包梢越多，射出的石弹越重量，发射间隔越远。石包
[转射机]
与。五尺车轮绞车连弩。。汉今后，连弩有了改进，诸葛亮缔造“了“一臂十矢俱发“的元戎连弩。《清异录》记录，晋朝时，有一种称做“急龙车“的连弩“其弩张一大机则十二小机皆发。用连珠大箭，无远不及。“
一种装配在要塞、城堡、坞台、敌楼上面，能够环转射击的大型弩。《墨子?备穴》记录，这类弩装在弩床上，埋于地下
石包梢。按照发射石弹的重量有两梢，三梢、五梢、七梢，最多达到十三梢。石包
[背弩]
古罗马发射标枪的大型弩。这类弩带有支架，可牢固在地上，弦索很粗，可发射2米长的标枪，能力很大。
[波里色勒]
梢的一端要放弹案，另一端拴着石包索。每条石包索由1一2人拉拽。浅显单梢用40人拽，大型的则需上百人拽，最首要的十三梢
[背弩]
一种暗发弩，别名紧背低头花装弩。弩弓平缚于背上，用绳两条，分套于两后，另一条绳索从弩机连于腰上，弩背之出口处向上。临阵时贯矢于弩，扣弦于弩机之上。发射时，弩腰低头，将系于腰间之绳向下拉引，触发弩机，箭从颈后射出。弓长约8寸，箭长2寸摆布。宋朝军中常用此弩。