一种装配在要塞、城堡、坞台、敌楼上面，能够环转射击的大型弩。《墨子?备穴》记录，这类弩装在弩床上，埋于地下
古希腊一种箭弩。它具有箭射出后主动装好新箭的机器装配。
[袖炮]
[背弩]
[弩机]
体是木料制成，接合部采取铁件。石包利用杠杆道理，以人力拉拽发射。形状近似北方乡村井边打水的吊杆---------桔棒。石包
[石包]
一种暗发弩。较小，装配在马蹬之了，用脚踏发。弩背上有一条绳，系于马踏蹬下，再以两绳分系于弓渊之上，一端缚于马蹬之耳环上，弩口向前，弩机在后，弩机之上用绳缚住，另一端缚在骑者的脚腔上。在作战中需求发射时，用脚一蹬，则绳牵释机，箭即从脚下射出，可射伤仇敌马。
一种暗发弩。情势与弩类似，弓上加一弩，装有构造，藏于大袖当中，用时拨机发百击敌。
中国当代抛百东西。在中国最早抛射石弹的东西称为“石包“，晋代今后呈现“石包”字。春秋时军队已设备石包，汉朝今后大量利用。形制逐步完美，多样。唐朝李签著《太白阴经》载，石包
装配在床架上的大型弩。床弩呈现于北宋。弩弓极其微弱有力，操纵轮铀、绞索绞动张弓，弩身安装在木架上以增加稳定性。床弩利用的箭如幅，簇如巨斧，射程可达500、r1000步。《武经总要》载，北宋军队床弩首要有6种:三弓床弩，别名八牛弩，7人张发，发大凿头箭，150步;小合蝉弩，7人张发，发大凿头箭，射140步。抖子弩，4人张发，发小凿头箭，射150步;手射弩，20人张发，发踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人张发，发一枪三剑箭，射300步;次三弓弩，30人张发，发踏蹶箭，射200步。这些大型床弩，多用于攻守战中。
[波里色勒]
古希腊一种箭弩。它具有箭射出后主动装好新箭的机器装配。
(或城蝶上)，“机长六尺“，能够环转发射弩箭。居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这类遗物，由高低两横坊间竖装二立坊构成。形似Ⅱ状，中间有圆轴，上开一内高外低的斜孔，能够摆布扭转，转射角达120度。将它砌在坞*的蝶上，把弩承装其间，则能够向外左有扭转发射。而敌方的箭难以射人。它的形制和服从近似一座活“射塔“。
中国当代抛百东西。在中国最早抛射石弹的东西称为“石包“，晋代今后呈现“石包”字。春秋时军队已设备石包，汉朝今后大量利用。形制逐步完美，多样。唐朝李签著《太白阴经》载，石包