《考工记》称，造车的工匠为“车人”，车人又有合作，制造车轮和车盖的叫“轮人”，而轮人之间也有合作，先制成毂、辐、牙的所谓“三材”，然后“三材既具，巧者和之”，即一些制轮工匠先各自按合作制成“三材”，最后由技术最高的工匠将它们组装成车轮。别的，“舆人”卖力制车厢；“辀人”专管束曲辀；“鞄人”则为“攻皮之工”，制做各种缚扎车部件的革带和马的鞁具。别的如“攻金之工”，卖力锻造各式铜饰件，“设色之工”卖力绘画纹饰、髹涂油漆。可见一车之成，是颠末木工、金工、皮革工和漆工等邃密合作、个人劳动的成果。所谓“一器而工聚焉者，车为多”，恰是对当时制车业的实在写照。周朝马车机能之优胜、布局之公道、做工之精美、装潢之富丽，在同一期间的天下范围内能够说是无与伦比的。在周朝，马车已不但是王公权贵出行游猎时的代步东西，并且也是战役中的首要“攻守之具”（《六韬?虎韬?军用第三十一》）。为了打劫他国的人畜和地盘，各诸侯国之间常常产生争战。当时各国军队的主力是战车兵，军事体例是以战车为主，攻防的首要手腕也是战车。以是，具有战车数量的多寡，成为衡量一个国度强弱的标记，当时有所谓“千乘之国”、“万乘之君”之说。为了加强军事力量，也是为了博得战役，列都城把先进的制车技术应用到制造战车上，因而各种战车应运而生，一度成为期间“宠儿”。
3.《敦煌情缘》http://www.qdmm.com/MMWeb/1397146.aspx
辎车也是一种双曲辕驾单马的带篷车，其形制和軿车基秘闻同，略有分歧的是车门设在车舆前面，车辕较长，直伸到车舆后边，以供乘者高低时蹬踏之用。它是一种适于长途观光乘坐的车，既可载行李，夜间又可卧息车中。普通辎车和軿车可并称“辎軿”。辎、軿车在汉朝都是极其温馨而又装潢富丽的初级马车，专供贵族妇女乘坐。
2、商至秦的独辀车
西汉是双辕车逐步昌隆的期间。在经历了一个冗长的过程以后，独辀车逐步演变成双辕车。但这一演变究竟始于何时？文献中不见记录。从考古质料看，起码能够上溯到战国晚期。战国晚期墓葬的1号车马坑、(7)GS秦安秦墓中，(8)均发明有驾一马的双辕车。另在HN长沙楚墓出土的漆卮上也绘有驾一马的车。(9)出土了陶制的双辕牛车模型。(10)这些都可视为是双辕车的滥觞，从而开两汉车制大窜改之先河。西汉武帝之前，独辀车尚与双辕车并存，及至西汉中晚期，双辕车开端逐步提高，东汉今后便根基上代替了独辀车。这一窜改过程，从考古发明的西汉晚期与东汉期间的画像石、画像砖和汉墓壁画上有大量双辕车形象这一点上，可获得证明。双辕车的布局，除辕变成两根外，别的各部位与独辀车基秘闻同。双辕开端仍为上扬曲身的情势，为制止车辕折断，常常在车辕中部到轭軥之间加缚两根木杆，以加固车辕，厥后逐步演变成平直的情势。双辕车的呈现，窜改了独辀车起码系驾二马方能行走的范围，使单马拉车成为能够，从而使我国当代车由驷马高车进入了单马轻车的生长新阶段。汉车总的说来能够分为三大类：小车（马车）、大车（牛车）和手推车。“小车，驾马，轻小之车也”（《释名?释车》），源自先秦时的驷马车，只是将单辀变成双辕，其布局也较简朴。在汉朝，军队的体例除步兵外，马队就是最首要的军事力量了。武帝时，三次出兵北疆，抗击匈奴，每次仅精骑就达十万之众。大量的马匹被征觉得军用，而作为平常乘行的拉车用马则遭到严格节制。基于这一社会启事，再欲用驷马拉车便很困难了。以是人们不得不借助改革车的形制来寻求处理的体例。双辕驾一马的小马车，或许就是为适应这类需求而呈现的，并很快得以提高生长。