这一点连前人也收回疑问。《燕都小食品杂咏》中就说：“红糖水馅巧安排，黄面成团豆里埋。何事群呼‘驴打滚’，称名未免近滑稽。”还说：“黄豆粘米，蒸熟，裹以红糖水馅，滚于炒豆面中，置盘上售之，取名‘驴打滚’真不成思议之称也。”
而驴打滚的传说由来也很风趣。传闻有一次，慈禧太后吃烦了宫里的食品，想尝点儿新奇玩意儿。因而啊，御膳大厨左思右想，决定用江米粉裹着红豆沙做一道新菜。新菜刚一做好，便有一个叫小驴儿的寺人来到了御膳厨房，谁知这小驴儿一个不谨慎，把方才做好的新菜碰到了装着黄豆面的盆里，这可急坏了御膳大厨，但此时再重新做又来不及，没体例，大厨只好硬着头皮将这道菜呈到慈禧太后的面前。
可见“驴打滚”的叫法已商定俗成。现在，很多人只知雅号俗称，不知其正名了。现各家小吃店一年四时都有供应，但大多数已不消黄米面，改用江米面了，因外滚黄豆粉面，其色彩仍为黄色，是大众非常爱好的一种小吃。
制作时要求馅卷得均匀，层次清楚，表面呈黄色，特性是香、甜、粘，有浓烈的黄豆粉香味儿。豆面糕以黄豆面为其首要质料，故称豆面糕。但为甚么又称“驴打滚”呢？仿佛是一种形象比方，制得后放在黄豆面中滚一下，如郊野真驴打滚，扬起灰尘似的，故而得名。
豆面卷子，北京称驴打滚，是满洲以及北京小吃中的陈腐种类之一。满洲地区普通叫豆面卷子，它的质料是用黄米面加水蒸熟，和面时稍多加水和软些。源于满洲，缘起于承德，流行于北京。因为清朝的八旗后辈爱吃粘食，“驴打滚”很快就传到了北京，成为北京的一种风味小吃。
慈禧太后一吃这新玩意儿感觉味道还不错，就问大厨：“这东西叫甚么呀？”大厨想了想，都是阿谁叫小驴儿的寺人闯的祸，因而就跟慈禧太后说：“这叫‘驴打滚’。”今后，就有了“驴打滚”这道小吃。
它的制作分为制坯、和馅、成型三道工序。做好的“驴打滚”外层粘满豆面，呈金黄色，豆香馅甜，入口绵软，别具风味，豆馅入口即化，苦涩入心，黄豆面入嘴后能够不嚼，细细品为最好，是长幼皆宜的传统风味小吃。