所谓宪马队（Gendarme），是贵族出世的重装马队，首要在欧洲汗青的中世纪晚期到当代初期之间办事于法兰西军队。
必须夸大，在百年战役期间，骑士，以及稍晚些时候的宪马队，在步战中一样优良，这是那一期间的传统，是对英国军队中大量长弓手发射的致密箭雨的回应。就实例来讲，宪马队只是纯真的重马队，是以并非统统成员都是骑士，固然如此，他们与骑士相称的职位，以及大多数人是，或者有资格成为骑士的究竟，令人信赖称他们为宪骑士会更加精确。
骑士若不能实施退役任务，则予以奖惩。这类奖惩有两种：一是被处以罚金，直至剥夺采邑。二是任何一个骑士都要向其领主或国王宣誓履约，骑士如果违背他的誓词，不但有损本身的身份，并且对于基督教骑士而言，这将使他冒着丧失灵魂得救的伤害。这无疑是一种精力上的奖惩。
至于那些封建骑士，除了少部分插手宪马队和步兵中担负批示官和各级军官以外，大部分封建骑士都插手了骑士团构造，也就是威廉所见到的这支诺曼骑士团――会聚了各地精锐的诺曼骑士的骑士团。
宪马队，奶名叫敕令骑士，外号馅饼骑士，英文名Gendarmes，没有knight一字，跟骑士毛线干系都没有！
为了对付耐久作战的需求，威廉便推出了独具特性的骑士团和骑士会轨制。
宪马队有如此之多的上风，乃至于威廉在建立常备军和三雄师团时就大力组建了数十支宪马队连队，厥后更是划归各自军团中构成常备马队团或是近卫马队团，这就是威廉常备军三雄师团中马队的首要构成。
宪马队发源于15世纪末，1812年及以后还存在，寿命够长的，其最光辉期间是15世纪末到16世纪中叶。
骑士采邑法规的建立在给骑士以经济力量的同时，也付与了骑士以政治力量，从而使骑士具有必然的行政司法权，但是在处所和领地里具有大量权力的骑士们会给王国的行政带来困扰，毛病威廉贯彻他的王权。
作为任务，他们需求自备兵器铠甲和战马，包含骑士他本身在内吗，一名骑士须供应一名重马队，两名轻马队和三名弓箭手，以及八名步兵，共十三人的兵役，此中一名骑士和他的两名侍从轻马队会被编入所属地区的骑士团构造，而他所供应的步兵和弓箭手则会插手处所民兵团同一批示。威廉称如许的骑士为封建骑士。
中世纪的政治观点是：财产和社会权势授给人们统治的权力。行政办事和占有地盘之间有着密切的联络。地盘财产决定了政治。是以，拥有一处地盘并把持战役艺术的骑士，被归入了地盘占有权体系和当局办理体系，骑士的社会角色一身兼三，即：甲士、地主和行政司法职员。而触及骑士后二者的权力任务逐步堆积成法律标准，内化入骑士轨制中，通过骑士会轨制来集合利用他们的权力。
骑士为下级领主退役的刻日普通为40天。一旦战役发作，超期退役的环境时有产生，骑士退役刻日则耽误为60天，乃至更多。无疑，骑士退役刻日的长久对中世纪的战役艺术有极大的限定作用。因为这既倒霉于骑士军队的耐久整合练习，也倒霉于构造耐久战役和停止计谋设想。