作为任务，他们需求自备兵器铠甲和战马，包含骑士他本身在内吗，一名骑士须供应一名重马队，两名轻马队和三名弓箭手，以及八名步兵，共十三人的兵役，此中一名骑士和他的两名侍从轻马队会被编入所属地区的骑士团构造，而他所供应的步兵和弓箭手则会插手处所民兵团同一批示。威廉称如许的骑士为封建骑士。
至于那些封建骑士，除了少部分插手宪马队和步兵中担负批示官和各级军官以外，大部分封建骑士都插手了骑士团构造，也就是威廉所见到的这支诺曼骑士团――会聚了各地精锐的诺曼骑士的骑士团。
所谓宪马队（Gendarme），是贵族出世的重装马队，首要在欧洲汗青的中世纪晚期到当代初期之间办事于法兰西军队。
宪马队作为王权的产品，绝对尽忠于法王。为了加强这一纽带，军队批示官普通由法王信赖的高层贵族担负，而浅显兵士的考核也极其严格，凡是是操行杰出，虔诚的基层贵族青年通过上层贵族的保举和包管进入军队退役，而一些桀骜不驯的贵族家庭普通会被拒之门外。别的，兵士多数时候不被答应在故乡退役。
这一期间骑士老爷们还是像陈腐的左券那样参军――每年40天的退役任务，但对法王来讲他们的风险胜于感化。除了在疆场上卑劣的规律和糟糕的表示外，很多无地的骑士在战役期间还是回绝闭幕保持战事建制，向法王索要军饷，乃至干脆变成强盗风险本地治安。
骑士若不能实施退役任务，则予以奖惩。这类奖惩有两种：一是被处以罚金，直至剥夺采邑。二是任何一个骑士都要向其领主或国王宣誓履约，骑士如果违背他的誓词，不但有损本身的身份，并且对于基督教骑士而言，这将使他冒着丧失灵魂得救的伤害。这无疑是一种精力上的奖惩。
宪马队发源于15世纪末，1812年及以后还存在，寿命够长的，其最光辉期间是15世纪末到16世纪中叶。
如有骑士没法供应充足的兵役，不能呼应威廉的征召，则能够钱代役，即盾牌钱。汗青上英国实施盾牌钱较早，十二世纪时法国、德国已遍及采取，十2、三世纪时各地也都推行盾牌钱制。
连队中的重装马队几近美满是出身崇高之人，他们在较早的封建军队中会以骑士身份退役。在很多方面，他们仍然与骑士极其相像――身披满身板甲，乘马作战，手慎重型骑枪冲锋。
在十六世纪初期，宪马队以精美的设备，视死如归的勇气和严明的规律成为全欧最可骇的马队，完整洗刷了百年战役中法国骑士的颓势。他们凡是排成两列或三列――最大程度地打仗面，向仇敌策动摧枯拉朽的冲锋。
骑士采邑法规的建立在给骑士以经济力量的同时，也付与了骑士以政治力量，从而使骑士具有必然的行政司法权，但是在处所和领地里具有大量权力的骑士们会给王国的行政带来困扰，毛病威廉贯彻他的王权。
‘宪马队’这类后代法兰西王国大行其道的马队兵种便应运而生。
骑士为下级领主退役的刻日普通为40天。一旦战役发作，超期退役的环境时有产生，骑士退役刻日则耽误为60天，乃至更多。无疑，骑士退役刻日的长久对中世纪的战役艺术有极大的限定作用。因为这既倒霉于骑士军队的耐久整合练习，也倒霉于构造耐久战役和停止计谋设想。