诏征皇甫规为度辽将军。初，张奂坐梁冀故吏，免官监禁，凡诸交旧，莫敢为言；唯规荐举，前后七上，由是拜武威太守。及规为度辽，到营数月，上书荐奂，“才略兼优，宜正元帅，以从众望。若犹谓愚臣宜充发难者，愿乞冗官，觉得奂副。”朝廷从之。以奂代规为度辽将军，以规为使匈奴中郎将。
冬，先零、沈氐羌与诸种羌寇并、凉二州，校尉段飃将湟中义从讨之。凉州刺史郭闳贪共其功，稽固飃军，使不得进；义从役久恋乡旧，皆悉叛归。郭闳归咎于飃，飃坐征下狱，输作左校，以济南相胡闳代为校尉。胡闳无威略，羌遂陆梁，淹没营坞，转相招结，冒昧诸郡，寇患转盛。泰山太守皇甫规上疏曰：“今猾贼就灭，泰山略平，复闻群羌并皆反逆。臣发展邠岐，年五十有九，昔为郡吏，再更叛羌，豫筹其事，有误中之言。臣素有痼疾，恐犬马齿穷，不报大恩，愿乞冗官，备单车一介之使，劳来三辅，宣国威泽，以所习地形兵势佐助诸军。臣穷居孤危当中，坐观郡将已数十年，自鸟鼠至于东岱，其病一也。力求猛敌，不如清平；勤明孙、吴，未若奉法。前变未远，臣诚戚之，是以越职尽其戋戋。”诏以规为中郎将，持节监关西兵讨零吾等。十一月，规击羌，破之，斩首八百级。先零诸种羌慕规威望，相劝降者十馀万。