充国常以远标兵为务，行必为战备，止必坚营壁，尤能慎重，爱士卒，先计而后战。遂西至西部都尉府，日飨军士，士皆欲为用。虏数应战，充国死守。捕得生口，言羌豪相数责曰：“语汝无反，明天子遣赵将军来，年八九十矣，善为兵；今请欲壹斗而死，可得邪！”初，罕、幵豪靡当儿使弟雕库来告都尉曰：“先零欲反。”后数日，果反。雕库种人颇在先零中，都尉即留雕库为质。充国觉得无罪，乃遣归告种豪：“大兵诛有罪者，明白自别，毋取并灭。天子告诸羌人：犯法者能相捕斩，除罪，仍以功大小赐钱有差；又以其所捕老婆、财物尽与之。”充国计欲以威望招降罕、幵及劫略者，闭幕虏谋，徼其疲剧，乃击之。
时赵充国年七十馀，上老之，使丙吉问谁可将者。充国对曰：“无逾于老臣者矣！”上遣问焉，曰：“将军度羌虏何如？当用几人？”充国曰：“百闻不如一见。兵难遥度，臣愿驰至金城，图上方略。羌戎小夷，逆天背畔，灭亡不久，愿陛下以属老臣，勿觉得忧！”上笑曰：“诺。”乃大出兵诣金城。夏，四月，遣充国将之，以击西羌。